[發(fā)明專利]雙線激光量測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310369717.9
• 申請(qǐng)日: 2013-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN104422387A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張滋;李博;柳慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/03;G01B11/06;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種量測(cè)系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種雙線激光量測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在量測(cè)設(shè)備中，一般都安裝有一個(gè)或多個(gè)傳感器用于對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行尺寸量測(cè)，包括待測(cè)物體的長(zhǎng)度、寬度、厚度、角度等。對(duì)于使用多個(gè)傳感器量測(cè)的量測(cè)設(shè)備，必須將每個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)擬合在同一坐標(biāo)系下才能進(jìn)行量測(cè)計(jì)算，來獲得待測(cè)物體的量測(cè)結(jié)果。然而，不同的量測(cè)設(shè)備根據(jù)其傳感器的數(shù)量以及安裝方式，傳感器采集數(shù)據(jù)坐標(biāo)的也不同，因此將不同數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合的方法也不盡相同，從而造成對(duì)待測(cè)物體的最終量測(cè)結(jié)果存在偏差。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種雙線激光量測(cè)系統(tǒng)及方法，能夠?yàn)榘惭b在量測(cè)設(shè)備中的每一個(gè)激光傳感器分別建立一個(gè)坐標(biāo)系，將每一個(gè)激光傳感器所采集的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，并基于坐標(biāo)擬合關(guān)系來量測(cè)待測(cè)物體。

所述的一種雙線激光量測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行于量測(cè)設(shè)備中，該量測(cè)設(shè)備安裝有第一激光傳感器和第二激光傳感器。該雙線激光量測(cè)系統(tǒng)包括：初始化模塊，用于獲取第一激光傳感器的第一有效掃描區(qū)域及第二激光傳感器的第二有效掃描區(qū)域，以及判斷量測(cè)設(shè)備是開啟其中之一個(gè)還是兩個(gè)激光傳感器對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行量測(cè)；坐標(biāo)系建立模塊，用于當(dāng)量測(cè)設(shè)備同時(shí)開啟第一激光傳感器和第二激光傳感器時(shí)，為第一有效掃描區(qū)域建立第一坐標(biāo)系，為第二有效掃描區(qū)域建立第二坐標(biāo)系，將第一坐標(biāo)系作為參考坐標(biāo)系，以及設(shè)置第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)及坐標(biāo)平移參數(shù)；坐標(biāo)擬合模塊，用于根據(jù)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)將第二坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)以第二坐標(biāo)系的原點(diǎn)為中心進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，以及將第二坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)按照坐標(biāo)平移參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)平移來建立第一坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)與第二坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)的坐標(biāo)擬合關(guān)系；量測(cè)模塊，用于根據(jù)建立的坐標(biāo)擬合關(guān)系利用第一激光傳感器采集的量測(cè)數(shù)據(jù)與第二激光傳感器采集的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)量測(cè)計(jì)算來產(chǎn)生待測(cè)物體的量測(cè)結(jié)果。

所述的雙線激光量測(cè)方法應(yīng)用于量測(cè)設(shè)備中，該量測(cè)設(shè)備安裝有第一激光傳感器和第二激光傳感器。該方法包括步驟：獲取第一激光傳感器的第一有效掃描區(qū)域及第二激光傳感器的第二有效掃描區(qū)域；判斷量測(cè)設(shè)備是開啟其中之一個(gè)還是兩個(gè)激光傳感器對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行量測(cè)；當(dāng)量測(cè)設(shè)備同時(shí)開啟第一激光傳感器和第二激光傳感器時(shí)，為第一有效掃描區(qū)域建立第一坐標(biāo)系，并為第二有效掃描區(qū)域建立第二坐標(biāo)系；將第一坐標(biāo)系作為參考坐標(biāo)系，并設(shè)置第二坐標(biāo)系的坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)及坐標(biāo)平移參數(shù)；根據(jù)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)參數(shù)將第二坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)以第二坐標(biāo)系的原點(diǎn)為中心進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)；將第二坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)按照坐標(biāo)平移參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)平移來建立第一坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)與第二坐標(biāo)系下的測(cè)量數(shù)據(jù)的坐標(biāo)擬合關(guān)系；根據(jù)建立的坐標(biāo)擬合關(guān)系利用第一激光傳感器采集的量測(cè)數(shù)據(jù)與第二激光傳感器采集的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)量測(cè)計(jì)算來產(chǎn)生待測(cè)物體的量測(cè)結(jié)果。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的雙線激光量測(cè)系統(tǒng)及方法，當(dāng)量測(cè)設(shè)備只開啟其中之一激光傳感器時(shí)，為其中之一激光傳感器的有效掃描區(qū)域建立一個(gè)單一坐標(biāo)系，并基于該單一坐標(biāo)系下對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行量測(cè)。當(dāng)量測(cè)設(shè)備同時(shí)開啟多個(gè)激光傳感器時(shí)，則為安裝在量測(cè)設(shè)備中的每一個(gè)激光傳感器分別建立一個(gè)坐標(biāo)系，將每一個(gè)激光傳感器所采集的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)擬合，并基于坐標(biāo)擬合關(guān)系來計(jì)算待測(cè)物體的量測(cè)結(jié)果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明雙線激光量測(cè)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的運(yùn)行環(huán)境示意圖。

圖2是本發(fā)明雙線激光量測(cè)方法較佳實(shí)施例的流程圖。

圖3是為單一激光傳感器建立單一坐標(biāo)系的示意圖。

圖4是將雙線激光傳感器采集的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合的示意圖。

主要元件符號(hào)說明

量測(cè)設(shè)備??????????1

雙線激光量測(cè)系統(tǒng)??10

初始化模塊????????101

坐標(biāo)系建立模塊????102

坐標(biāo)擬合模塊??????103

量測(cè)模塊??????????104

第一激光傳感器????11

第二激光傳感器????12

存儲(chǔ)設(shè)備??????????13

微處理器??????????14

待測(cè)物體??????????2

具體實(shí)施方式