[發(fā)明專利]雙線激光量測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310369717.9
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN104422387A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張滋;李博;柳慶
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/03;G01B11/06;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙線激光量測系統(tǒng)，運行于量測設(shè)備中，該量測設(shè)備安裝有第一激光傳感器和第二激光傳感器，其特征在于，所述的雙線激光量測系統(tǒng)包括：

初始化模塊，用于獲取第一激光傳感器的第一有效掃描區(qū)域以及第二激光傳感器的第二有效掃描區(qū)域，以及判斷量測設(shè)備是開啟其中之一個還是兩個激光傳感器對待測物體進行量測；

坐標系建立模塊，用于當量測設(shè)備同時開啟第一激光傳感器和第二激光傳感器時，為第一有效掃描區(qū)域建立第一坐標系，為第二有效掃描區(qū)域建立第二坐標系，將第一坐標系作為參考坐標系，以及設(shè)置第二坐標系的坐標旋轉(zhuǎn)參數(shù)及坐標平移參數(shù)；

坐標擬合模塊，用于根據(jù)坐標旋轉(zhuǎn)參數(shù)將第二坐標系下的測量數(shù)據(jù)以第二坐標系的原點為中心進行坐標旋轉(zhuǎn)，以及將第二坐標系下的測量數(shù)據(jù)按照坐標平移參數(shù)進行坐標平移來建立第一坐標系下的測量數(shù)據(jù)與第二坐標系下的測量數(shù)據(jù)的坐標擬合關(guān)系；

量測模塊，用于根據(jù)建立的坐標擬合關(guān)系利用第一激光傳感器采集的量測數(shù)據(jù)與第二激光傳感器采集的量測數(shù)據(jù)進行坐標量測計算來產(chǎn)生待測物體的量測結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的雙線激光量測系統(tǒng)，其特征在于，當量測設(shè)備開啟其中之一激光傳感器時，所述的坐標系建立模塊還用于為其中之一個有效掃描區(qū)域建立一個單一坐標系。

3.如權(quán)利要求2所述的雙線激光量測系統(tǒng)，其特征在于，當量測設(shè)備開啟其中之一激光傳感器時，所述的量測模塊還用于基于所述單一坐標系下利用其中之一激光傳感器對待測物體進行量測得到待測物體的量測結(jié)果。

4.如權(quán)利要求1所述的雙線激光量測系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一激光傳感器和第二激光傳感器對射安裝在所述量測設(shè)備中。

5.如權(quán)利要求1所述的雙線激光量測系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一激光傳感器和第二激光傳感器各自發(fā)出的激光對射在待測物體的正反面、前后面或左右面上分別采集待測物體的量測數(shù)據(jù)。

6.一種雙線激光量測方法，應(yīng)用于量測設(shè)備中，該量測設(shè)備安裝有第一激光傳感器和第二激光傳感器，其特征在于，該方法包括步驟：

獲取第一激光傳感器的第一有效掃描區(qū)域以及第二激光傳感器的第二有效掃描區(qū)域；

判斷量測設(shè)備是開啟其中之一個還是兩個激光傳感器對待測物體進行量測；

當量測設(shè)備同時開啟第一激光傳感器和第二激光傳感器時，為第一有效掃描區(qū)域建立第一坐標系，并為第二有效掃描區(qū)域建立第二坐標系；

將第一坐標系作為參考坐標系，并設(shè)置第二坐標系的坐標旋轉(zhuǎn)參數(shù)及坐標平移參數(shù)；

根據(jù)坐標旋轉(zhuǎn)參數(shù)將第二坐標系下的測量數(shù)據(jù)以第二坐標系的原點為中心進行坐標旋轉(zhuǎn)；

將第二坐標系下的測量數(shù)據(jù)按照坐標平移參數(shù)進行坐標平移來建立第一坐標系下的測量數(shù)據(jù)與第二坐標系下的測量數(shù)據(jù)的坐標擬合關(guān)系；

根據(jù)建立的坐標擬合關(guān)系利用第一激光傳感器采集的量測數(shù)據(jù)與第二激光傳感器采集的量測數(shù)據(jù)進行坐標量測計算來產(chǎn)生待測物體的量測結(jié)果。

7.如權(quán)利要求6所述的雙線激光量測方法，其特征在于，該方法還包括步驟：當量測設(shè)備開啟其中之一激光傳感器時，為其中之一個有效掃描區(qū)域建立一個單一坐標系。

8.如權(quán)利要求7所述的雙線激光量測方法，其特征在于，該方法還包括步驟：當量測設(shè)備開啟其中之一激光傳感器時，基于所述單一坐標系下利用其中之一激光傳感器對待測物體進行量測得到待測物體的量測結(jié)果。

9.如權(quán)利要求6所述的雙線激光量測方法，其特征在于，所述的第一激光傳感器和第二激光傳感器對射安裝在所述量測設(shè)備中。

10.如權(quán)利要求6所述的雙線激光量測方法，其特征在于，所述的第一激光傳感器和第二激光傳感器各自發(fā)出的激光對射在待測物體的正反面、前后面或左右面上分別采集待測物體的量測數(shù)據(jù)。