[發明專利]路面處理用道路銑刨機及樞轉道路銑刨機行走機構的方法

有效

• 申請號: 201310369603.4
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103628396B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: C·貝爾寧;T·斯汀娜;A·沃格特;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所11326
• 代理人: 汪勤

技術領域

本發明涉及根據權利要求1前序部分所述的用于路面處理的道路銑刨機以及涉及根據權利要求13前序部分所述的用于樞轉道路銑刨機行走機構的方法。

背景技術

例如從EP916004A已知道路銑刨機。

這種道路銑刨機包括用于控制行進、轉向和銑刨操作的控制器，所述控制器由操作者操作，并設有可通過升降柱調節高度的機架。

行走機構布置于升降柱的下端部，所述行走機構可設計成輪式行走機構或履帶式行走機構。在這種布置中，也有可能為輪式和履帶式混合的行走機構。

繞軸線旋轉的工作鼓布置于機架上。

至少一個后部升降柱連同附接到其上的行走機構可通過樞轉臂從相對于機架橫向突出的第一外側端部位置樞轉到完全或部分地位于機架內的第二內側端部位置。需要內側位置以便能夠用道路銑刨機的所謂零側（zero?side）盡可能接近地沿著障礙物驅動，其中道路銑刨機的零側是工作鼓的前端盡可能接近地向道路銑刨機外側延伸的那一側。

可樞轉的行走機構還設有轉向器，其可調節行走機構偏離于向前直行的轉向角。分別用一個驅動裝置來驅動樞轉臂和驅動轉向器。

在這種道路銑刨機中，無論升降柱是否是由單個樞轉臂還是由以類似平行四邊形的方式或以不同的方式鉸接的兩個樞轉臂進行引導，行走機構都需要被升高以便將其從一個端部位置移動到另一端部位置。為此，首先需要至少在后部行走機構處升高機架直到工作鼓與路面相距一定的距離。為了保護工作鼓，例如需要將木梁推到工作鼓下方，因此當升高可樞轉的行走機構以便使其能夠不與地面相接觸而樞轉時，所述工作鼓不擱置于地面上且不存在損壞銑刨刀具的可能性。

發明內容

現在本發明的目的是提出一方面在設計上簡化而另一方面操作更簡便快捷的一種道路銑刨機以及用于樞轉道路銑刨機行走機構的方法。

上述目的分別通過權利要求1和權利要求13的特征來實現。

本發明有利地提供可樞轉行走機構的行進驅動器（travel?drive）以便形成使得樞轉臂進行樞轉運動的第一驅動裝置。因此，預期使得樞轉臂不包括單獨的、自身的驅動裝置，以及使用行進驅動器來使得樞轉臂連同升降柱和行走機構樞轉，同時行走機構與地面相接觸。其結果是，不再需要升高道路銑刨機的機架，且不再需要在銑刨鼓的下方布置保護裝置以避免樞轉的行走機構與地面相接觸。相反，對于工作鼓而言，僅僅需要使其不再處于切割狀態，而是保持與可樞轉行走機構與地面相接觸，這甚至是必需的，以便能夠執行樞轉運動。

控制器可以如此的方式協調行進驅動器和可樞轉的行走機構的轉向角，以使得行走機構可在圓弧上從相對于機架突出的第一外側端部位置移動到第二內側端部位置和從第二內側端部位置返回到第一外側端部位置，同時與地面持久接觸。在該過程中，用于使得行走機構從一個端部位置移動到另一端部位置的控制器可自動地驅動轉向器，直到行走機構以基本垂直于樞轉臂的方式對準。在該位置，控制器自動地操作行進驅動器以便執行樞轉臂到另一端部位置的樞轉運動，以便在另一端部位置再次驅動轉向控制器，直到行走機構再次對準以便向前直行。

優選地預期可樞轉的升降柱通過單個樞轉臂耦連到機架。這種解決方案需要較少的機械元件，且可以更抗扭矩（torque-resistant）的方式來執行。

用于調節轉向角的行走機構的樞轉軸線可與升降柱的縱向軸線同軸或平行。

在一個優選的實施例中，可樞轉的升降柱可鎖定于端部位置中的至少一個上。

可樞轉的升降柱可包括上部部分和可伸縮延伸的下部部分，其中該上部部分在縱向方向上在固定位置連接到機架上且行走機構附接到所述下部部分的下端部處。

在這種布置中，轉向器以抗扭矩的方式耦連到升降柱的可延伸的下部部分上。

行走機構、升降柱或轉向器可包括在內側端部位置與機架相互作用的第一鎖定機構，其中在一方面所述鎖定機構固定行走機構到機架的橫向距離，同時在另一方面允許調節轉向角。

行走機構、升降柱或轉向器可包括在外側端部位置與機架相互作用的第二鎖定機構，其中所述鎖定機構固定行走機構與機架相距的橫向距離以及行走機構垂直于工作鼓軸線的轉向角。

因此，在內側端部位置上有可能固定升降柱相對于機架的橫向位置，但是允許行走機構轉向，同時在外側端部位置上有可能不僅固定到機架的橫向距離，而且還有可能固定用于分別平行于機架縱向軸線或垂直于工作鼓軸線進行對準的轉向角。

所述鎖定機構可特別有利地布置于轉向器處。