[發明專利]路面處理用道路銑刨機及樞轉道路銑刨機行走機構的方法

有效

• 申請號: 201310369603.4
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103628396B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: C·貝爾寧;T·斯汀娜;A·沃格特;C·巴里馬尼;G·亨
• 申請（專利權）人: 維特根有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所11326
• 代理人: 汪勤

1.用于路面處理的道路銑刨機（1），其具有：

-用于控制行進、轉向和銑刨操作的控制器；

-機架（2），其通過升降柱（3）高度可調；

-底盤，其至少具有在行進方向看位于后部的行走機構（4），每一后部行走機構（4）設有行進驅動器（36），其中所述行走機構（4）布置于具有縱向軸線（20）的升降柱（3）的下端部（18）處；

-工作鼓（5），其布置在機架（2）上以便圍繞工作鼓的軸線（7）旋轉；

-樞轉臂（6），其可圍繞平行于升降柱（3）的縱向軸線（20）延伸的樞轉軸線（30）樞轉，其中所述樞轉臂（6）將后部升降柱（3）以可樞轉的方式連接到機架（2）上，并使得行走機構（4）從相對于機架（2）橫向突出的第一外側端部位置（12）移動到第二內側端部位置（14）和從第二內側端部位置返回到第一外側端部位置；

-用于可樞轉的行走機構（4）的轉向器（22）；

-作用于樞轉臂（6）上的第一驅動裝置；

-作用于轉向器（22）上的第二驅動裝置，通過該第二驅動裝置可調節行走機構（4）的轉向角；

其特征在于：

可樞轉的行走機構（4）的行進驅動器（36）形成用于使得樞轉臂（6）進行樞轉運動的第一驅動裝置，同時行走機構（4）與地面持久接觸。

2.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，可以如此的方式驅動可樞轉的行走機構（4）的行進驅動器（36）和可樞轉的行走機構的轉向角，以使得行走機構（4）可在圓弧（32）上從相對于機架（2）突出的第一外側端部位置（12）移動到第二內側端部位置（14）和從第二內側端部位置返回到第一外側端部位置，同時與地面持久接觸。

3.根據權利要求1或2所述的道路銑刨機，其特征在于，用于將行走機構（4）從一個端部位置（12）移動到另一端部位置（14）的控制器驅動轉向器（22），直到行走機構（4）以基本垂直于樞轉臂（6）的方式對準，在該位置，控制器驅動行進驅動器（36）以便執行樞轉臂（6）到另一端部位置（14）的樞轉運動，而在另一端部位置（14）上再次驅動轉向控制器，以便將行走機構（4）重新調節到向前直行的位置。

4.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，可樞轉的升降柱（3）通過單個樞轉臂（6）耦連到機架（2）上。

5.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，用于調節轉向角的行走機構（4）的樞轉軸線（30）與升降柱（3）的縱向軸線（20）同軸或平行。

6.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，可樞轉的升降柱（3）至少可鎖定于所述端部位置（12,14）中的一個上。

7.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，可樞轉的升降柱（3）包括上部部分和可伸縮延伸的下部部分，該上部部分在縱向方向上在固定位置連接到機架（2）上，行走機構（4）附接到所述下部部分的下端部（18）處，并且轉向器（22）以抗扭矩的方式耦連到升降柱（3）的可延伸的下部部分（18）上。

8.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，所述行走機構（4）、升降柱（3）或轉向器（22）包括在外側端部位置（12）處與機架（2）相互作用的第一鎖定機構（38），其中所述第一鎖定機構（38）固定行走機構（4）與機架相距的橫向距離（A）以及垂直于工作鼓的軸線（7）的轉向角。

9.根據權利要求1所述的道路銑刨機，其特征在于，所述行走機構（4）、升降柱（3）或轉向器（22）包括在內側端部位置（14）處與機架（2）相互作用的第二鎖定機構（40），其中所述第二鎖定機構（40）固定行走機構（4）與機架（2）相距的橫向距離（B），且允許調節轉向角。

10.根據權利要求8或9任一項所述的道路銑刨機，其特征在于，所述鎖定機構（38，40）布置于轉向器（22）的轉向環（26）處。

11.根據權利要求10所述的道路銑刨機，其特征在于，所述第一鎖定機構和第二鎖定機構（38，40）包括位于轉向環（26）內的凹部（42，46），其中從機架（2）突出的至少一個接合元件（44，48）分別與所述凹部（42，46）接合，或包括附接到轉向環（26）的至少一個接合元件且所述接合元件與所述機架（2）的凹部接合。