[發明專利]智能豎井救援機

有效

• 申請號: 201310368761.8
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103405866A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 趙元杰;趙淑媛
• 申請（專利權）人: 趙元杰
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

1.一種智能豎井救援機，含有控制器Ⅱ、線纜Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有電源輸出端口（53）、光端機接收機（46）、觸摸屏（47）、視頻監視器（49），其特征是還含有智能機器手Ⅲ，控制器Ⅱ的觸摸屏（47）內設有控制機械手臂（37、38、33、40）夾緊的按鈕a₁及張開的按鈕a₂、顯示拉力值的拉力顯示Ⅰb₁及拉力顯示Ⅱb₂、控制機械手臂（37、38、33、40）夾緊時停止的停止按鈕Ⅰd₁、控制機械手臂（37、38、33、40）張開時停止的停止按鈕Ⅱd₂、拉力給定值欄G及計數顯示欄N；所述的智能機器手Ⅲ含有外殼（60）、電源輸入端口（19）、光端機發射機（20）、撐臂（18）、四個機械手臂（37、38、33、40）、四個機械抓手（34、35、36、39）、拉臂Ⅰ（10）、拉臂Ⅱ（42）、拉臂Ⅲ（29）、拉臂Ⅳ（43）、拉力傳感器Ⅰ（9）、拉力傳感器Ⅱ（11）、上下移動塊（16）、絲杠（30）、電機（13）、減速機（26）、攝像機（31）、可編程控制器（56）、正轉繼電器（57）、反轉繼電器（58），四個機械手臂（37、38、33、40）的上端與撐臂（18）連接，四個機械手臂（37、38、33、40）的下端分別與四個機械抓手（34、35、36、39）相連接，拉力傳感器Ⅰ（9）及拉力傳感器Ⅱ（11）分別接在拉臂Ⅰ（10）及拉臂Ⅱ（42）上，拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉臂Ⅲ及拉臂Ⅳ的上端皆與上下移動塊（16）活節連接，其下端分別與四個機械手臂（37、38、33、40）活節連接，上下移動塊（16）與絲杠（30）相連接，減速機（26）與電機（13）相連接，拉力傳感器Ⅰ（9）、拉力傳感器Ⅱ（11）、正轉繼電器（57）及反轉繼電器（58）皆通過信號線與可編程控制器（56）相連，攝像機（31）通過視頻線與光端機發射機（20）相連接；控制器Ⅱ的光端機接收機（46）通過光纜（6）與智能機器手Ⅲ的光端機發射機（20）相連，控制器Ⅱ的電源輸出端口（53）與智能機器手Ⅲ的電源輸入端口（19）通過電纜（5）相連。

2.按照權利1所述的智能豎井救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ內設置一軸承座Ⅰ（28）及軸承座Ⅱ（32），絲杠（30）與軸承座Ⅰ（28）及軸承座Ⅱ（32）相連接。

3.按照權利1所述的智能豎井救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ內設置一個三端穩壓塊（65），三端穩壓塊（65）與光端機發射機（20）及與電源輸入端口（19）相連接。

4.按照權利1、2或3所述的智能豎井救援機，其特征是設置一上蓋（15）、擱板（12）、底板（7），上蓋（15）安裝于外殼（60）之上，上蓋（15）、擱板（12）、底板（7）皆與外殼（60）相連接，光端機發射機（20）固定于擱板（12）或外殼（60）上，撐臂（18）固定于上蓋（15）上，攝像機（31）安裝于底板（7）上，可編程控制器（56）、正轉繼電器（57）及反轉繼電器（58）皆安裝于擱板（12）上，軸承座Ⅰ（28）及軸承座Ⅱ（32）分別安裝于擱板（12）、底板（7）上。

5.按照權利4所述的智能豎井救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ的底板（7）上設有喇叭（8）、麥克（41），在上蓋（15）上設有音頻調節旋鈕（22），智能機器手Ⅲ底板（7）上的麥克（41）通過音頻線與光端機發射機（20）相連，光端機發射機（20）用音頻線通過音頻調節旋鈕（22）與音頻放大器（61）的輸入連接，音頻放大器（61）的輸出用音頻線與喇叭（8）連接；在控制器Ⅱ內設有喇叭（45）、麥克（52）及音頻調節旋鈕（50），其麥克（52）通過音頻線與光端機接收機（46）相連，光端機接收機（46）用音頻線通過控制器Ⅱ內的音頻調節旋鈕（50）與其音頻放大器（62）的輸入連接，音頻放大器（62）的輸出用音頻線與其喇叭（45）連接。

6.按照權利要求1所述的智能豎井救援機，其特征是設一個絞架Ⅰ，該絞架Ⅰ含有繞線器（2），繞線器（2）上纏繞有繩索（3），絞架Ⅰ的繩索（3）與智能機器手Ⅲ相連接。

7.按照權利要求6所述的智能豎井救援機，其特征是用支架（4）支撐繞線器（2），在繞線器（2）上設有手柄（1）。

8.按照權利要求4所述的智能豎井救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ的上蓋（15）上設有吊環（17）。