[發明專利]智能豎井救援機

有效

• 申請號: 201310368761.8
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103405866A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 趙元杰;趙淑媛
• 申請（專利權）人: 趙元杰
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

技術領域

本發明涉及一種豎井救援用的機械，尤其適合小口徑豎井的（口徑550mm左右）救援。

背景技術

目前，從事豎井救援的工作，較早的救援方法是：采用倒吊施救人員對被救人員進行施救，這種方法有如下缺陷：一是受井口口徑大小的限制，對于口徑較小的豎井施救人員有時很難下去；二是受井深度限制，有的井很深，采用倒吊施救人員的方法不理想，有時根本不可行。采用挖掘機在井周圍挖土的方法進行救援，存在著經常因救援時間過長而導致井下人員死亡的缺點，同時還會面臨著塌方的危險。最近，也有采用掛鉤或套圈等方法進行施救，但救援效果都不盡如人意。總之，目前還沒有一種安全、可靠、快捷、輕便的理想豎井救援設備。

發明內容

本發明的目的是想提供一種新的豎井救援設備，采用該設備進行救援，能夠使救援工作安全、可靠、快捷、輕便。

為實現本發明的上述目的所采用的技術方案是：一種智能豎井救援機，含有控制器Ⅱ、線纜Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有電源輸出端口、光端機接收機、觸摸屏、視頻監視器，其特征是還含有智能機器手Ⅲ，控制器Ⅱ的觸摸屏內設有控制機械手臂的夾緊按鈕a₁及張開按鈕a₂、顯示拉力的拉力顯示Ⅰb₁及拉力顯示Ⅱb₂、控制機械手臂夾緊時停止的停止按鈕Ⅰd₁、控制機械手臂張開時停止的停止按鈕Ⅱd₂、拉力給定值欄G及計數顯示欄N；所述的智能機器手Ⅲ含有外殼、電源輸入端口、光端機發射機、撐臂、四個機械手臂、四個機械抓手、拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉臂Ⅲ、拉臂Ⅳ、拉力傳感器Ⅰ、拉力傳感器Ⅱ、上下移動塊、絲杠、電機、減速機、攝像機、可編程控制器、正轉繼電器、反轉繼電器，四個機械手臂的上端與撐臂活節連接，四個機械手臂的下端分別與四個機械抓手相連接，拉力傳感器Ⅰ及拉力傳感器Ⅱ分別接在拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ上，拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉臂Ⅲ及拉臂Ⅳ的上端皆與上下移動塊活節連接，其下端分別與四個機械手臂活節連接，上下移動塊與絲杠連接，減速機與電機連接，拉力傳感器Ⅰ、拉力傳感器Ⅱ、正轉繼電器及反轉繼電器皆通過導線與可編程控制器相連，攝像機通過視頻線與光端機發射機連接；控制器Ⅱ的光端機接收機通過光纜與智能機器手Ⅲ的光端機發射機相連，控制器Ⅱ的電源輸出端口與智能機器手Ⅲ的電源輸入端口通過電纜相連。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ內設置軸承座Ⅰ及軸承座Ⅱ，絲杠與軸承座Ⅰ及軸承座Ⅱ相連接。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ上設置一上蓋、擱板及底板，上蓋安裝于外殼之上，上蓋、擱板及底板皆與殼體相連接，光端機發射機固定于擱板或外殼上，撐臂固定于上蓋上，攝像機安裝于底板上，可編程控制器、正轉繼電器及反轉繼電器皆安裝于擱板上。

所述的軸承座Ⅰ及軸承座Ⅱ分別安裝于擱板和底板上。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ的底板上設有喇叭及麥克，在上蓋上設有音頻調節旋鈕，智能機器手Ⅲ底板上的麥克通過音頻線與光端機發射機相連，光端機發射機用音頻線通過音頻調節旋鈕與音頻放大器連接，音頻放大器用音頻線與喇叭連接；在控制器Ⅱ內也設有喇叭、麥克及音頻調節旋鈕，控制器Ⅱ內的麥克通過音頻線與光端機接收機相連，光端機接收機用音頻線通過其音頻調節旋鈕與控制器Ⅱ內的音頻放大器連接，音頻放大器用音頻線與喇叭連接。這樣，方便的實現了豎井上下人員的雙方對話。

本發明的最佳實施例為增設一個絞架Ⅰ，以方便智能機器手Ⅲ在豎井中的提升或下降，該絞架Ⅰ含有繞線器，繞線器上纏繞有繩索，絞架Ⅰ的繩索與智能機器手Ⅲ相連接。

本發明在絞架上還可設置支架，用于支撐絞架Ⅰ的繞線器；在絞架Ⅰ的繞線器上還設有手柄，用于繞、放纏繞于繞線器上的繩索，繞線器上纏繞的繩索最好為鋼絲繩。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ的上蓋上設有吊環，以方便與絞架Ⅰ的繞線器上纏繞的繩索的連接。

本發明最好在智能機器手Ⅲ的外殼上設置壓縮空氣管夾，該壓縮空氣管夾可外接壓縮空氣容器。

本發明最好在控制器Ⅱ上設有電源插座Ⅱ及電源開關，電源插座Ⅱ通過導線與電源開關連接，電源開關的另一端與電源輸出端口用導線連接。

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所述的連接線纜采用電纜及光纜，與電源相連接的電流傳送采用電纜，光端機發射機與光端機接收機之間信號傳送采用光纜。

所述的可編程控制器具有所需信號的采集功能，減速機自身能夠滿足所需要的轉速和扭矩，電機中帶有計數功能。