[發明專利]AGV多道岔自動尋目的站點的方法和系統無效
| 申請號： | 201310368640.3 | 申請日： | 2013-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN103412566A | 公開（公告）日： | 2013-11-27 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 廣州動進精密機械科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 湯喜友 |
| 地址： | 510801 廣東省廣州市花*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | agv 多道 自動 目的 站點 方法 系統 | ||
【權利要求書】：
1.AGV多道岔自動尋目的站點的方法，其應用于AGV小車的車載控制器中，其特征在于，包括以下步驟：
獲得當前站點和目標站點；
通過預先建立的地圖信息計算出從當前站點行駛至目標站點的多條行駛路徑；其中，所述地圖信息包括相鄰站點之間的路徑信息以及相鄰站點之間的行駛方向信息；
選擇滿足預先建立的優先條件的行駛路徑導引AGV小車運行；其中，所述優先條件為向右站點行駛或向左站點行駛。
2.AGV多道岔自動尋目的站點的系統，其應用于AGV小車的車載控制器中，其特征在于，包括以下模塊：
獲取模塊，用于獲得當前站點和目標站點；
計算模塊，用于通過預先建立的地圖信息計算出從當前站點行駛至目標站點的多條行駛路徑；其中，所述地圖信息包括相鄰站點之間的路徑信息以及相鄰站點之間的行駛方向信息；
判斷模塊，用于選擇滿足預先建立的優先條件的行駛路徑導引AGV小車運行；其中，所述優先條件為向右站點行駛或向左站點行駛。
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