[發明專利]豎井用智能救援機

無效

• 申請號: 201310368596.6
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103397902A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙元杰;趙淑媛
• 申請（專利權）人: 趙元杰
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

技術領域

本發明涉及一種豎井救援用的機械，尤其適合小口徑豎井的（口徑550mm左右）救援。

背景技術

目前，從事豎井救援的工作，較早的救援方法是：采用倒吊施救人員對被救人員進行施救，這種方法有如下缺陷：一是受井口口徑大小的限制，對于口徑較小的豎井施救人員有時很難下去；二是受井深度限制，有的井很深，采用倒吊施救人員的方法不理想，有時根本不可行。采用挖掘機在井周圍挖土的方法進行救援，存在著經常因救援時間過長而導致井下人員死亡的缺點，同時還會面臨著塌方的危險。最近，也有采用掛鉤或套圈等方法進行施救，但救援效果都不盡如人意。總之，目前還沒有一種安全、可靠、快捷、輕便的理想豎井救援設備。

發明內容

本發明的目的是想提供一種新的豎井救援設備，采用該設備進行救援，能夠使救援工作安全、可靠、快捷、輕便。

為實現本發明的上述目的所采用的技術方案是：一種豎井用智能救援機，含有控制器Ⅱ、線纜Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有電源插座Ⅰ、光端機接收機、觸摸屏、視頻監視器，其特征是還含有智能機器手Ⅲ，控制器Ⅱ的觸摸屏內設有控制機械手臂的夾緊按鈕a₁及張開按鈕a₂、顯示拉力的拉力顯示b、控制機械手臂夾緊時停止的停止按鈕Ⅰd₁、控制機械手臂張開時停止的停止按鈕Ⅱd₂、拉力給定值欄G及計數顯示欄N；所述的智能機器手Ⅲ含有外殼、電源插座、光端機發射機、撐臂Ⅰ、撐臂Ⅱ、二個機械手臂、二個機械抓手、拉臂Ⅰ、拉臂Ⅱ、拉力傳感器、絲杠、電機、減速機、攝像機、可編程控制器、正轉繼電器、反轉繼電器，二個機械手臂的上端分別與撐臂Ⅰ、撐臂Ⅱ活節連接，二個機械手臂的下端分別與二個機械抓手相連接，拉力傳感器與撐臂Ⅰ及撐臂Ⅱ相連，拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ的二端分別與二個機械手臂活節連接，拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ分別與絲杠連接，絲杠與減速機相連接，減速機與電機相連接；拉力傳感器、正轉繼電器及反轉繼電器皆通過導線與可編程控制器相連，攝像機通過視頻線與光端機發射機相連接；控制器Ⅱ的光端機接收機通過光纜與智能機器手Ⅲ的光端機發射機相連，控制器Ⅱ的電源插座Ⅰ與智能機器手Ⅲ的電源插座通過電纜相連。

本發明最佳實施例為在智能機器手Ⅲ內安裝一個三端穩壓塊，三端穩壓塊與電源插座及光端機發射機相連接。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ內還設有拉臂軸套Ⅰ、拉臂軸套Ⅱ、撐臂套Ⅰ、撐臂套Ⅱ，拉臂Ⅰ及拉臂Ⅱ分別與拉臂軸套Ⅰ、拉臂軸套Ⅱ套接，撐臂Ⅰ、撐臂Ⅱ分別與撐臂套Ⅰ、撐臂套Ⅱ套接。

所述的拉臂軸套Ⅰ、拉臂軸套Ⅱ、撐臂套Ⅰ、撐臂套Ⅱ皆安裝于外殼上。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ上設置一上蓋、擱板及底板，上蓋安裝于外殼殼體之上，上蓋、擱板及底板皆與殼體相連接，光端機發射機固定在上蓋或擱板上，攝像機安裝于底板上，可編程控制器、正轉繼電器及反轉繼電器皆安裝于擱板上，三端穩壓塊安裝于擱板上。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ的底板上設有喇叭及麥克，在上蓋上設有音頻調節旋鈕，智能機器手Ⅲ底板上的麥克通過音頻線與光端機發射機相連，光端機發射機用音頻線通過音頻調節旋鈕與音頻放大器連接，音頻放大器用音頻線與喇叭連接；在控制器Ⅱ內也設有喇叭、麥克及音頻調節旋鈕，控制器Ⅱ內的麥克通過音頻線與光端機接收機相連，光端機接收機用音頻線通過音頻調節旋鈕與其音頻放大器連接，音頻放大器用音頻線與其喇叭連接。這樣，方便的實現了豎井上下人員的雙方對話。

本發明的最佳實施例為增設一個絞架Ⅰ，以方便智能機器手Ⅲ在豎井中的提升或下降，該絞架Ⅰ含有繞線器，繞線器上纏繞有繩索，絞架Ⅰ的繩索與智能機器手Ⅲ相連接。

本發明在絞架上還可設置支架，用于支撐絞架Ⅰ的繞線器；在絞架Ⅰ的繞線器上還設有手柄，用于繞、放纏繞于繞線器上的繩索，繞線器上纏繞的繩索最好為鋼絲繩。

本發明的最佳實施例為在智能機器手Ⅲ的上蓋上設有吊環，以方便與絞架Ⅰ的繞線器上纏繞的繩索的連接。

本發明最好在外殼上設置壓縮空氣管夾，該壓縮空氣管夾可外接壓縮空氣容器。

所述的控制器Ⅱ的最佳實施例為還設有電源插座Ⅱ及電源開關，電源插座Ⅱ通過導線與電源開關連接，電源開關的另一端與電源插座Ⅰ用導線連接。

控制器Ⅱ中的電源輸出端口最好采用電源插座Ⅰ。智能機器手Ⅲ中的電源輸入端口最好也采用電源插座，這樣便于應用操作。

所述的連接線纜采用電纜及光纜，與電源相連接的電流傳送采用電纜，光端機發射機與光端機接收機之間信號傳送采用光纜。