[發明專利]豎井用智能救援機

無效

• 申請號: 201310368596.6
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103397902A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙元杰;趙淑媛
• 申請（專利權）人: 趙元杰
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 梁翠榮

1.一種豎井用智能救援機，含有控制器Ⅱ、線纜Ⅳ，所述的控制器Ⅱ含有電源輸出端口（49）、光端機接收機（50）、觸摸屏（55）、視頻監視器（54），其特征是還含有智能機器手Ⅲ，控制器Ⅱ的觸摸屏（55）內設有控制機械手臂的夾緊按鈕a₁及張開按鈕a₂、顯示拉力的拉力顯示b、控制機械手臂夾緊時停止的停止按鈕Ⅰd₁、控制機械手臂張開時停止的停止按鈕Ⅱd₂、拉力給定值欄G及計數顯示欄N；所述的智能機器手Ⅲ含有外殼（39）、電源輸入端口（25）、光端機發射機（28）、撐臂Ⅰ（41）、撐臂Ⅱ（43）、二個機械手臂（18、29）、二個機械抓手（7、38）、拉臂Ⅰ（13）、拉臂Ⅱ（34）、拉力傳感器（42）、絲杠（40）、電機（44）、減速機（45）、攝像機（37）、可編程控制器（35）、正轉繼電器（15）、反轉繼電器（16），二個機械手臂（18、29）的上端分別與撐臂Ⅰ（41）及撐臂Ⅱ（43）活節連接，二個機械手臂（18、29）的下端分別與二個機械抓手（7、38）相連接，拉力傳感器（42）與撐臂Ⅰ（41）及撐臂Ⅱ（43）相連，拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）的二端分別與二個機械手臂（18、29）活節連接，拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）分別與絲杠（40）連接，絲杠（40）與減速機（45）相連接，減速機（45）與電機（44）相連接；拉力傳感器（42）、正轉繼電器（15）及反轉繼電器（16）皆通過導線與可編程控制器（35）相連，攝像機（37）通過視頻線與光端機發射機（28）相連接；控制器Ⅱ的光端機接收機（50）通過光纜與智能機器手Ⅲ的光端機發射機（28）相連，控制器Ⅱ的電源輸出端口（49）與智能機器手Ⅲ的電源輸入端口（25）通過電纜相連。

2.按照權利要求1所述的豎井用智能救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ內安裝一個三端穩壓塊（59），三端穩壓塊（59）與電源輸入端口（25）及光端機發射機（28）相連接。

3.按照權利要求1或2所述的豎井用智能救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ內設有拉臂軸套Ⅰ（12）、拉臂軸套Ⅱ（32）、撐臂套Ⅰ（20）、撐臂套Ⅱ（26），拉臂Ⅰ（13）及拉臂Ⅱ（34）分別與拉臂軸套Ⅰ（12）、拉臂軸套Ⅱ（32）套接，撐臂Ⅰ（41）、撐臂Ⅱ（43）分別與撐臂套Ⅰ（20）、撐臂套Ⅱ（26）套接。

4.按照權利要求3所述的豎井用智能救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ上設置一上蓋（22）、擱板（30）及底板（9），上蓋（22）安裝于外殼（39）之上，上蓋（22）、擱板（30）及底板（9）皆與外殼（39）相連接，光端機發射機（28）固定在上蓋（22）或擱板（30）上，攝像機（37）安裝于底板（9）上，可編程控制器（35）、正轉繼電器（15）及反轉繼電器（16）皆安裝于擱板（30）上，三端穩壓塊（59）安裝于擱板（30）上。

5.按照權利要求4所述的豎井用智能救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ的底板（9）上設有喇叭（36）及麥克（10），在上蓋（22）上設有音頻調節旋鈕（21），智能機器手Ⅲ底板（9）上的麥克（10）通過音頻線與光端機發射機（28）相連，光端機發射機（28）用音頻線通過音頻調節旋鈕（21）與音頻放大器（61）連接，音頻放大器（61）用音頻線與喇叭（36）連接；在控制器Ⅱ內也設有喇叭（52）、麥克（47）及音頻調節旋鈕（56），控制器Ⅱ內的麥克（47）通過音頻線與光端機接收機（50）相連，光端機接收機（50）用音頻線通過控制器Ⅱ內的音頻調節旋鈕（56）與其音頻放大器（58）連接，音頻放大器（58）用音頻線與其喇叭（52）連接。

6.按照權利要求1所述的豎井用智能救援機，其特征是設一個絞架Ⅰ，該絞架Ⅰ含有繞線器（2），繞線器（2）上纏繞有繩索（3），絞架Ⅰ的繩索（3）與智能機器手Ⅲ相連接。

7.按照權利要求6所述的豎井用智能救援機，其特征是用支架（4）支撐繞線器（2），在繞線器（2）上設有手柄（1）。

8.按照權利要求4所述的豎井用智能救援機，其特征是在智能機器手Ⅲ的上蓋（22）上設有吊環（23）。

9.按照權利要求1所述的豎井用智能救援機，其特征是在外殼（39）上設有壓縮空氣管夾（8）。

10.按照權利要求1所述的豎井用智能救援機，其特征是所述的控制器Ⅱ上設有電源插座Ⅱ（51）及電源開關（57），電源插座Ⅱ（51）通過導線與電源開關（57）連接，電源開關（57）的另一端與電源輸出端口（49）用導線連接。