[發明專利]無人操作自動窩口裝筐機

有效

• 申請號: 201310367845.X
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103404372A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 涂選來;涂宇龍
• 申請（專利權）人: 漳州益利食用菌科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區鼎興專利代理事務所(普通合伙) 35217
• 代理人: 傅契克

技術領域

?本發明涉及一種食用菌菌袋加工生產線上的器件，特別指一種無人操作自動窩口裝筐機。

背景技術

在現有的食用菌培養料裝袋機如全自動螺旋式食用菌培養料裝袋機（中國專利公開號為CN?201663825U），其解決了食用菌培養料的裝袋問題，但這只是食用菌袋載生產流程的一部分，而后需進行窩口裝筐的動作，而現有的菌袋窩口機（中國專利公開號為201928686U），其雖然能將菌袋進行窩口，但是需要人工拿捏菌袋，而且還須人工裝筐，操作十分的不方便，而且不能與已有的食用菌裝袋機配合使用，實現生產線的自動化。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題提供一種無人操作自動窩口裝筐機。

本發明的目的是由以下技術方案實現的：一種無人操作自動窩口裝筐機，包括機架、大轉盤，大轉盤安裝在機架中部，大轉盤下方設置有轉盤電機帶動其旋轉，大轉盤上方依次設置有窩口機構、插桿機械手、裝框機械手，裝框機械手一側設置有裝框機構，所述機架前面設置有振動送篩機構，所述插桿機械手與振動送篩機構的落篩口相對應，所述轉盤上設置有抱缸機構，所述窩口機構包括了窩桿電機和窩口桿，其中窩口桿設置于大轉盤抱缸機構上方，用于給抱缸機構內的菌袋窩口，所述抱缸機構從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片、底座，底座內設置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸。

所述大轉盤等分設置有六個圓盤區，分為A、B、C、D、E、F區，各設置有相同的抱缸機構，用于在窩口裝框過程中，便于固定菌袋。

所述抱缸機構底座的設置下部齒輪，底座的下部齒輪能帶動抱缸機構旋轉。

所述大轉盤的底部機架上設置有旋轉電機，旋轉電機上設置有旋轉齒輪，旋轉齒輪與抱缸機構的下部齒輪相互耦合，使得在窩口過程中，帶動抱缸機構旋轉，使得窩口效果更好。

所述窩口桿桿身應略小于菌袋中間空隙，使其能更方便的把菌袋邊緣塞入菌袋內。

所述裝筐機構包括一個弧形側壁和帶有可活動底板的存儲槽，所述弧形側壁上設置有移動隔片，由移位電機帶動，可活動底板由底部電機帶動，可以通過控制活動底板便于菌袋自由下落裝筐。

所述一種無人操作自動窩口裝筐機可采用PLC編程控制系統控制，使得各機構與大轉盤配合更加精確的配合，完成窩口裝筐。

經過自動套袋的食用菌袋自由落入大轉盤的A區，在抱缸機構的兩個張開的半圓柱型固定片中間，抱缸機構底部氣缸充氣，半圓柱型固定片閉合，大轉盤轉動，抱缸機構從A區移動到B區，大轉盤下方的旋轉齒輪與抱缸下部齒輪發生相互耦合運動，帶動了整個抱缸機構運動，與此同時，?B區上方窩口電機帶動窩口桿向下進入抱缸機構內的菌袋中間，窩口桿在抱缸機構旋轉中緩慢的帶動菌袋邊緣插入，使得菌袋邊緣塞入菌袋內，抱缸機構繼續從B區移動到C區，此時，設置在大轉盤D區外的振動送篩機構送出篩子，落入對應插桿機械手內，在抱缸機構從C區到D區過程中，帶有篩子的插桿機械手移動到D區，插入已經塞好口的菌袋內，而后抱袋機構到達E區，此時裝框機械手向前伸出，夾緊閉合的兩個半圓柱型固定片，提拉兩個半圓柱型固定片，使得兩個半圓柱型固定片與其內菌袋一起脫離底座，而旋轉菌袋，將菌袋上端沿著裝筐機構一側的弧形側壁緩慢旋轉，防止篩子脫落，使得菌袋倒袋落在存儲槽，裝框機械手松緊并向上提抽回兩個半圓柱型固定片，此時，由移動隔片在移位電機作用下伸入菌袋前端將其移動到尾端，當存儲槽占滿時，移開可活動底板，正好落入下方的食用菌框內，完成裝筐，而E區抱緊機構移動到F區空位，底座氣缸充氣，兩個半圓柱型固定片張開，再次從A區開始窩口裝筐。

本發明解決了現有窩口機自動化不高的問題，并把它與裝筐結合起來，完成了窩口裝筐一系列無須人工操作的全自動流程，極大的節約了勞動力，提高了生產效率，且結構簡單，易于維護，方便使用。

附圖說明

圖1為本發明的一種實施方式的結構示意圖；

圖2為本發明的大轉盤的結構示意圖；

圖3為本發明的振動送篩機構的結構示意圖；

圖4為本發明的抱缸機構的結構示意圖；

圖5為本發明的裝筐機構的右側結構示意圖。

具體實施方式