[發明專利]無人操作自動窩口裝筐機

有效

• 申請號: 201310367845.X
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103404372A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 涂選來;涂宇龍
• 申請（專利權）人: 漳州益利食用菌科技有限公司
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 福州市鼓樓區鼎興專利代理事務所(普通合伙) 35217
• 代理人: 傅契克

1.一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，包括機架、大轉盤，大轉盤安裝在機架中部，大轉盤下方設置有轉盤電機帶動其旋轉，大轉盤上方依次設置有窩口機構、插桿機械手、裝框機械手，裝框機械手一側設置有裝框機構，所述機架前面設置有振動送篩機構，所述插桿機械手與振動送篩機構的落篩口相對應，所述轉盤上設置有抱缸機構，所述窩口機構包括了窩桿電機和窩口桿，其中窩口桿設置于大轉盤抱缸機構上方，用于給抱缸機構內的菌袋窩口，所述抱缸機構從上到下依次包括了兩個能張開的半圓柱型固定片、底座，底座內設置有用于控制半圓柱型固定片張合、固定菌袋的底座氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述大轉盤等分設置有六個圓盤區，各設置有相同的抱缸機構。

3.?根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述抱缸機構底座的設置下部齒輪，底座的下部齒輪能帶動抱缸機構旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述大轉盤的底部機架上設置有旋轉電機，旋轉電機上設置有旋轉齒輪，旋轉齒輪與抱缸機構的下部齒輪相互耦合。

5.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述窩口桿桿身應略小于菌袋中間空隙。

6.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述裝筐機構包括一個弧形側壁和帶有可活動底板的存儲槽，弧形側壁上設置有移動隔片，由移位電機帶動，可活動底板由底部電機帶動。

7.根據權利要求1所述的一種無人操作自動窩口裝筐機，其特征在于，所述一種無人操作自動窩口裝筐機采用PLC編程控制系統控制。