[發明專利]用升降爪手機構連接兩個工段的連續加工設備及加工方法

有效

• 申請號: 201310367797.4
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103406763A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 萬忠文;劉斌;何元剛
• 申請（專利權）人: 丹棱縣瑞迪聯合機械有限責任公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/04;B23Q3/06
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 梁田

1.用升降爪手機構連接兩個工段的連續加工設備，包括前工段設備和后工段設備，前工段設備和后工段設備共用同一個機架面板（1），其特征在于：前工段設備和后工段設備之間還包括一個工件升降爪手機構；

前工段設備、后工段設備和工件升降爪手機構分別與機架面板（1）的連接結構為：?

機架面板（1）上設有相互平行的面板長條孔（2）和面板卡條（3），機架面板（1）的上面放置有前工段滑動臺（5）和后工段滑動臺（4），前工段滑動臺（5）和后工段滑動臺（4）分別在不同位置與機架面板（1）的面板卡條（3）卡合成滑動連接；

在前工段設備位置的機架面板（1）下面設有前工段直線驅動桿（9），前工段連接桿（10）的上面穿過面板長條孔（2）與前工段滑動臺（5）固定連接，前工段連接桿（10）的下面與前工段直線驅動桿（9）以螺紋連接，前工段直線驅動桿（9）與電機或油缸（8）連接；?

在后工段設備位置的機架面板（1）下面設有后工段直線驅動桿（6），后工段連接桿（7）的上面穿過面板長條孔（2）與后工段滑動臺（4）固定連接，后工段連接桿（7）的下面與后工段設備直線驅動桿（6）以螺紋連接，后工段直線驅動桿（6）與電機或油缸（8）連接；?

工件升降爪手機構設置在前工段設備與后工段設備之間的機架面板（1）上方，工件升降爪手機構與機架面板（1）不接觸；

前工段設備的結構：包括前工段滑動臺（5）和一個頂面銑工件刀具架（17），前工段滑動臺（5）有兩對面的側邊分別設有立板（18），兩塊立板（18）分別都與面板長條孔（2）平行，前工段滑動臺（5）和兩塊立板（18）組成開口向上的凹形結構，該凹形結構內空間（19）中，靠有一塊立板（18）位置設有側向壓工件板（20），側向壓工件板（20）上的連接桿穿過該立板（18）與該立板（18）外面的電機或油缸（8）連接；

后工段設備的結構：包括后工段滑動臺（4）、豎板（11）和頂板（12），頂板（12）位于后工段滑動臺（4）上方位置，豎板（11）上邊與頂板（12）固定連接，豎板（11）下邊后工段滑動臺（4）固定連接；后工段滑動臺（4）、豎板（11）和頂板（12）構成一個后工段內空間（13）；后工段內空間（13）靠豎板（11）位置設有卸出工件推桿（14），卸出工件推桿（14）穿過豎板（11）上的孔與豎板（11）外面的電機或油缸（8）連接；后工段內空間（13）靠頂板（12）位置設有向下壓工件板（15），向下壓工件板（15）的連接桿穿過頂板（12）上的孔與頂板（12）上方外面的電機或油缸（8）連接；在后工段滑動臺（4）的豎板（11）后面設有兩個側銑工件刀具架（16），即后工段滑動臺（4）位于兩個側銑工件刀具架（16）與工件升降爪手機構之間；該兩個側銑工件刀具架（16）分別位于面板長條孔（2）的兩側，該兩個側銑工件刀具架（16）之間的距離大于后工段滑動臺（4）的寬度；豎板（11）相對的后工段內空間（13）接近工件升降爪手機構，而豎板（11）遠離工件升降爪手機構，豎板（11）接近兩個側銑工件刀具架（16）；?

工件升降爪手機構的結構：包括從上到下設置的兩組式爪手（41）、平移爪手機構（42）?、旋轉爪手機構（43）、升降爪手機構（44）和電機或油缸（8）；電機或油缸（8）分別與組合式爪手（41）、平移爪手機構（42）?、旋轉爪手機構（43）和升降爪手機構（44）連接；電機或油缸（8）通過其輸出軸上螺紋相套的機構與升降爪手機構（44）連接；電機或油缸（8）通過其輸出軸上螺紋相套的轉動角度限位機構與旋轉爪手機構（43）連接；電機或油缸（8）通過其輸出軸上螺紋相套的旋轉運動變為與輸出軸垂直方向的直線運動的轉換機構與平移爪手機構（42）連接；平移爪手機構（42）的兩組平移機部件分別與兩組式爪手（41）連接；

前工段設備、后工段設備和工件升降爪手機構在機架面板（1）上的前后排列是：沿機架面板（1）的面板長條孔（2），前工段設備的前工段滑動臺（5）設在機架面板（1）的上面相互成滑動連接、工件升降爪手機構設在高于前工段滑動臺（5）的上方位置、后工段滑動臺（4）設在機架面板（1）的上面相互成滑動連接、兩個側銑工件刀具架（16）分別位于面板長條孔（2）的兩側，該兩個側銑工件刀具架（16）之間的距離大于后工段滑動臺（4）的寬度。

2.?根據權利要求1所述的用升降爪手機構連接兩個工段的連續加工設備的加工方法，包括以下步驟：

（一）、前工段設備輸送工件給工件升降爪手機構：前工段設備對被加工工件（21）的頂面進行磨銑加工完后，前工段直線驅動桿（9）繼續帶動前工段滑動臺（5）向工件升降爪手機構方向運動，前工段滑動臺（5）將被加工工件（21）載到工件升降爪手機構的下方位置；

（二）、工件升降爪手機構提升、旋轉90度角、放下被加工工件（21）：

［1］接觸被加工工件（21）：啟動升降爪手機構（44）向下伸出，使兩組式爪手（41）接觸到被加工工件（21），當升降爪手機構（44）向下伸出接觸到被加工工件（21），受到一定大小的阻力后，升降爪手機構（44）停止工作；

［2］爪穩被加工工件（21）：啟動平移爪手機構（42），將兩組式爪手（41）向同一個中心位置移動，即將兩組式爪手（41）相互靠近，該兩組式爪手（41）接觸到被加工工件（21），兩組式爪手（41）相互靠近受到一定大小的阻力后，被加工工件（21）被爪穩后，平移爪手機構（42）停止工作；

［3］提升被加工工件（21）：啟動升降爪手機構（44）向上運動收回到一定的高度，爪起被加工工件（21）；

［4］旋轉被加工工件（21）：啟動旋轉爪手機構（43），旋轉爪手機構（43）旋轉90度角度后停止工作；

［5］啟動后工段滑動臺（4）：啟動后工段直線驅動桿（6）相連的電機或油缸（8），轉動的后工段直線驅動桿（6）通過連接桿（7）把后工段滑動臺（4）輸送到被加工工件（21）的下面，電機或油缸（8）停止工作；

［6］放下被加工工件（21）在后工段滑動臺（4）上：啟動升降爪手機構（44）向下伸出，兩組式爪手（41）把己旋轉90度角度的被加工工件（21）放在后工段滑動臺（4）上面，受到一定大小的向下阻力后，升降爪手機構（44）停止工作；啟動平移爪手機構（42）把兩組式爪手（41）松開被加工工件（21），被加工工件（21）放在了后工段滑動臺（4）上；?

（三）、后工段設備壓緊被加工工件（21）：啟動后工段設備的向下壓工件板（15）向下伸出，即向下壓工件板（15）向下緊被加工工件（21），向下壓工件板（15）壓在被加工工件（21）上受到一定大小的向下阻力后，停止工作；

（四）、后工段設備對被加工工件（21）的兩個側面同時加工：啟動后工段在面板長條孔（2）兩側的兩個側銑工件刀具架（16）上刀具，再啟動后工段直線驅動桿（6）相連的電機或油缸（8），轉動的后工段直線驅動桿（6）通過連接桿（7）把后工段滑動臺（4）向側銑工件刀具架（16）方向輸送，后工段滑動臺（4）上面的被加工工件（21）的面向側銑工件刀具架（16）的兩個側面同時地分別被磨銑加工。