[發明專利]車輛疲勞駕駛預警方法及系統

有效

• 申請號: 201310365519.5
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN104424752B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 孫沖;文東國;王波;胡小軍
• 申請（專利權）人: 徑衛視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明提供一種車輛疲勞駕駛預警方法，其特征在于:具有以下步驟，步驟A.獲取初始圖像，提取特征，建立模型，開始計時;步驟B.獲取圖像;步驟C.符合預設面部特征判定條件，當前特征與特征模型對比判斷不是同一駕駛員時，則將重新建立面部特征模型和疲勞特征模型，重新開始計時，進入步驟B，當前特征與特征模型對比判斷為同一駕駛員或不符合預設面部特征判定條件，進入步驟D;步驟D.提取當前疲勞特征，根據當前疲勞特征與疲勞特征模型，當判斷結果為疲勞駕駛，發出報警信息;計時到達預設計時時間，發出報警信息。其優點在于對駕駛員疲勞駕駛綜合判定，更有效、更可靠地對疲勞駕駛進行預警，從而保證車輛行駛狀態安全。

技術領域

本發明專利涉及車輛安全駕駛控制領域，特別涉及一種車輛疲勞駕駛預警方法及系統。

背景技術

在車輛駕駛過程中，尤其是長途駕駛過程中，駕駛員由于身體狀況不佳或長時間駕車，很容易產生疲勞，而在疲勞狀態下，駕駛員的心理和生理狀態都會發生各種各樣的變化，比如:視力下降，致使注意力分散，視野逐漸變窄;思維能力下降，反應遲鈍，判斷遲緩，動作僵硬，節律失調;自我控制能力減退，致使易于激動，心情急躁或開快車等。此時若繼續駕車，則屬于危險駕駛。

簡單的統計車輛行駛時間的方法存在如下弊端:首先由于個體差異，相同連續開車時間，對于不同個體，疲勞度是不同的;其次雖然車輛在行駛，但是中間存在更換駕駛員的可能性，如果系統不能判定是否更換過駕駛員，而一味的統計車輛運行時間，則是不科學的。

簡單的圖像采集和識別:如公開號為CN1889136的發明專利申請，通過采集并識別駕駛員的眼部表情圖像，來判斷駕駛員是否閉眼，若閉眼則發出警報。但對駕駛員而言，若已進入閉眼睡眠狀態才報警，肯定是為時已晚。僅僅通過識別眼睛的開閉來判斷駕駛員是否疲勞，可靠性很低。

其它采用腦電、心跳等人體生物特征信號判斷駕駛員疲勞程度的方法，存在需要駕駛員佩戴特定的裝置導致使用不便，或者制造成本太高等缺點。

發明內容

針對以上缺陷，本發明專利的目的是提供一種車輛疲勞駕駛預警方法及系統，以解決現有技術的疲勞預警系統之安裝佩戴不舒適，或對駕駛員疲勞判定不精確的技術問題。

本發明提供一種車輛疲勞駕駛預警方法，具有以下步驟:

步驟A.獲取駕駛員面部初始圖像，提取初始圖像的面部特征，建立面部特征模型，提取初始圖像的疲勞特征，建立疲勞特征模型，開始計時;

步驟B.獲取駕駛員面部當前圖像;

步驟C.提取當前圖像的當前面部特征，符合預設面部特征判定條件時，根據當前面部特征和面部特征模型判斷是否為同一駕駛員，判斷為不是同一駕駛員時，根據當前面部特征重新建立面部特征模型，并提取當前圖像的當前疲勞特征將疲勞特征模型重建，重新開始計時，進入步驟B，判斷為同一駕駛員或不符合預設面部特征判定條件時，根據當前面部特征更新面部特征模型，進入步驟D;

步驟D.提取當前圖像的當前疲勞特征，根據當前疲勞特征與疲勞特征模型，判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛，當判斷結果為疲勞駕駛，發出報警信息;

計時到達預設計時時間，發出報警信息。

進一步，本發明提供一種車輛疲勞駕駛預警方法，還可以具有這樣的特征:步驟C中的面部特征判定條件為車輛停止行駛超過預設停止時間。

進一步，本發明提供一種車輛疲勞駕駛預警方法，還可以具有這樣的特征:步驟C中的面部特征判定條件為提取當前面部特征時，未提取當前面部特征，重復步驟B，并判定符合預設條件。

進一步，本發明提供一種車輛疲勞駕駛預警方法，還可以具有這樣的特征:步驟C中的面部特征判定條件為無條件限制。