[發明專利]車輛疲勞駕駛預警方法及系統

有效

• 申請號: 201310365519.5
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN104424752B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 孫沖;文東國;王波;胡小軍
• 申請（專利權）人: 徑衛視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種車輛疲勞駕駛預警方法，其特征在于：具有以下步驟，

步驟A.獲取駕駛員面部初始圖像，提取所述初始圖像的面部特征，建立面部特征模型，提取所述初始圖像的疲勞特征，建立疲勞特征模型，開始計時；

步驟B.獲取駕駛員面部當前圖像；

步驟C.提取所述當前圖像的當前面部特征，符合預設面部特征判定條件時，所述面部特征判定條件包括所述車輛停止行駛超過預設停止時間，停車檢測是否更換了駕駛員；

根據所述當前面部特征和所述面部特征模型判斷是否為同一駕駛員，判斷為不是同一駕駛員時，根據所述當前面部特征重新建立所述面部特征模型，并提取所述當前圖像的當前疲勞特征將所述疲勞特征模型重建，重新開始計時，進入步驟B，判斷為同一駕駛員或不符合預設所述面部特征判定條件時，根據所述當前面部特征更新所述面部特征模型，進入步驟D；

步驟D.提取所述當前圖像的當前疲勞特征，根據所述當前疲勞特征與所述疲勞特征模型，判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛，當判斷結果為疲勞駕駛，發出報警信息；

其中，計時到達預設計時時間，發出報警信息。

2.根據權利要求1所述的車輛疲勞駕駛預警方法，其特征在于：

其中，所述步驟C中的所述預設停止時間根據實際行駛的路況進行設置。

3.根據權利要求1所述的車輛疲勞駕駛預警方法，其特征在于：

其中，所述步驟C中的所述面部特征判定條件還包括提取所述當前面部特征；未提取所述當前面部特征，重復步驟B，并判定符合預設條件。

4.根據權利要求1所述的車輛疲勞駕駛預警方法，其特征在于：

在所述步驟A與所述步驟B之間進行駕駛員身份判定步驟，判斷所述當前面部特征與預設的注冊面部特征是否一致，當所述當前面部特征與注冊面部特征一致時，駕駛員為注冊駕駛員，否則為未注冊駕駛員，并將該信息進行記錄。

5.一種實施權利要求1車輛疲勞駕駛預警方法的預警系統，其特征在于包括：

圖像采集裝置，實時獲取駕駛員臉部圖像；

圖像處理器，提取所述圖像的面部特征和所述疲勞特征；

控制器，根據初始狀態的所述圖像的面部特征和所述疲勞特征分別建立所述面部特征模型和所述疲勞特征模型，控制計時器開始計時；

存儲器，儲存所述面部特征模型和所述疲勞特征模型；

計時器以及報警裝置；

其中，所述控制器預設所述面部特征判定條件，符合所述面部特征判定條件，根據所述當前面部特征和所述面部特征模型判斷是否為同一駕駛員，判斷為不是同一駕駛員時，根據所述當前面部特征重新建立所述面部特征模型，并提取所述當前圖像的當前疲勞特征將所述疲勞特征模型重建，并控制所述計時器重新開始計時，等待下一幀所述圖像，當判斷為同一駕駛員時或不符合所述面部特征判定條件，根據所述當前面部特征更新所述面部特征模型，再根據所述當前疲勞特征與所述疲勞特征模型，判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛，當判斷結果為疲勞駕駛，控制所述報警裝置進行報警；

控制器還預設所述計時時間，當所述計時器的時間到達所述計時時間，控制所述報警裝置進行報警。

6.根據權利要求5所述的車輛疲勞駕駛預警系統，其特征在于：

還包括所述車輛停止行駛檢測器，與所述控制器相連，獲取車輛停止行駛時間；

其中，控制器還預設停止時間，當所述車輛停止行駛時間超過所述停止時間，符合面部特征判定條件。

7.根據權利要求5所述的車輛疲勞駕駛預警系統，其特征在于：

還包括輸出裝置；

其中，所述存儲器還預設注冊面部特征；

控制器還判斷初始狀態的所述當前面部特征與預設的注冊面部特征是否一致，當初始狀態的所述當前面部特征與注冊面部特征一致時，所述輸出裝置輸出注冊駕駛員信息；否則所述輸出裝置輸出未注冊駕駛員信息；

所述存儲器保存所述判斷結果。

8.根據權利要求5所述的車輛疲勞駕駛預警系統，其特征在于：

其中，所述報警裝置為聲音報警器、氣味報警器和振動報警器中的任意一種或幾種。