[發明專利]一種醫用內窺鏡彎曲控制機構

有效

• 申請號: 201310363506.4
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103431829A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 姜泊;凌代年
• 申請（專利權）人: 姜泊;凌代年
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種醫用內窺鏡彎曲控制機構。?

背景技術

內窺鏡是一種常用的醫療器械，由插入部、彎曲部、前端部、控制部和主機組成，其中插入部、彎曲部和前端部合稱為插入管。經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內；使用時將內窺鏡的插入管導入預檢查的器官，可直接窺視有關部位的變化。?

內窺鏡是一種嬌貴的醫療器械，國內醫用內窺鏡市場大部分被國外產品占有，價格從幾萬到幾十萬不等，每次用后要進行復雜且高成本的消毒、維護,有可能因消毒工序不規范導致交叉感染。傳統的內窺鏡插入管內設置有送氣/送水通道、吸引通道和活檢通道及控制線纜、信號電纜和導光纖維。細長的通道徹底消毒非常困難，但由于目前內窺鏡的制作成本昂貴，必須重復使用。有必要對傳統內窺鏡進行改進，降低費用和交叉感染的風險。?

后來逐漸出現了獨立的可拆卸的一次性產品，中國發明專利“201110056640.0”公開了“一種凈化式醫用內窺鏡”，其結構是：包括有內窺鏡軟性總體外殼，內窺鏡軟性總體外殼內設置有內窺鏡主體，內窺鏡主體由醫用樹脂材料將成像鏡頭組件、LED光源和光纖導光束、電源線和信號線包箍在一起，內窺鏡主體內設置有各種通道。?

上述技術存在以下問題：整體采用醫用樹脂或軟性材料制成，其剛性差，在使用時，并不能直達患處，并且彎曲角度小，適用范圍窄。內窺鏡主體和內窺鏡軟性總體外殼仍需消毒滅菌，并未實現真正意義上的一次性使用。?

中國發明專利“200880017615.8”公開了“一種內窺鏡彎曲部”，該內窺鏡彎曲部包括具有筒狀部(28)的、互相同軸地并列設置的多個節環(26A、26B),相鄰的兩個節環(26A、26B)中的一個節環(26A)具有與筒狀部(28)一體設置的、沿筒狀部(28)的徑向延伸的突出部(32),相鄰的兩個節環(26A、26B)中的另一個節環(26B)具有與筒狀部(28)一體設置的、供突出部(32)能夠以突出部(32)的長度軸線為中心轉動地插入的承受部(42),各節環(26A、26B)具有在筒狀部(28)中與筒狀部(28)的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢的不連續部(34)。?

上述發明專利公開的一種內窺鏡彎曲部，結構復雜，制造難度高，生產成本高。?

同時，現有技術中的一次性醫用內窺鏡彎曲部，一種是生產成本低，但是其的彎曲性能和結構都不適合內窺鏡彎曲部使用，一種是彎曲效果好，但是其生產成本高，結構復雜，同樣使一種一次性醫用內窺鏡彎曲部的生產成本高，一次性使用浪費嚴重。?

在降低使用成本的前提下，控制精度高的彎曲控制機構也顯得尤為重要，控制機構完成對彎曲部的運動控制和其他功能。因為需要靈活彎曲并反饋操作，控制機構多采用機械裝置。在醫學檢查過程中，某些時刻需要固定前端彎曲部位置，并避免過度彎曲。而現有控制裝置需要兩手操作固定，影響醫學檢查效率和質量。同時現有控制機構結構復雜，成本較高。?

因此，針對現有技術中的存在問題，亟需提供一種結構簡單、成本低、控制精度高的醫用內窺鏡彎曲控制機構。?

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種結構簡單、成本低、控制精度高的醫用內窺鏡彎曲控制機構。?

提供包括設置于插入管前段的彎曲部、與彎曲部連接的彎曲驅動單元和設置于操作部的手輪調節機構，彎曲部設置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端；?

設置有彎曲驅動單元，所述彎曲驅動單元包括至少四條控制彎曲組件彎曲的控制線纜和設置于控制線纜端部的控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對應開設有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設置于連接槽內，當驅動控制線纜沿彎曲組件徑向運動時，控制球帶動彎曲組件向控制線纜所處的一側彎曲，當控制線纜停止時，所述彎曲組件靜止，當控制線纜不受力時，所述彎曲組件復位；

設置有手輪調節裝置，所述手輪調節裝置與所述控制線纜驅動連接。

其中，所述固定筒設置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套設于所述下固定筒設置，所述上固定筒和下固定筒側壁通過螺栓固定連接，所述下固定筒的下端固定設置有彎曲組件，所述上固定筒用于固定攝像機構。?

其中，所述連接槽等距設置于所述下固定筒的周向。?