[發明專利]一種醫用內窺鏡彎曲控制機構

有效

• 申請號: 201310363506.4
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103431829A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 姜泊;凌代年
• 申請（專利權）人: 姜泊;凌代年
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

1.一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，包括設置于插入管前段的彎曲部、與彎曲部連接的彎曲驅動單元和設置于操作部的手輪調節機構，其特征在于：彎曲部設置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端；

設置有彎曲驅動單元，所述彎曲驅動單元包括至少四條控制彎曲組件彎曲的控制線纜和設置于控制線纜端部的控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對應開設有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設置于連接槽內，當驅動控制線纜沿彎曲組件徑向運動時，控制球帶動彎曲組件向控制線纜所處的一側彎曲，當控制線纜停止時，所述彎曲組件靜止，當控制線纜不受力時，所述彎曲組件復位；

設置有手輪調節裝置，所述手輪調節裝置與所述控制線纜驅動連接。

2.根據權利要求1所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：

所述固定筒設置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套設于所述下固定筒設置，所述上固定筒和下固定筒側壁通過螺栓固定連接，所述下固定筒的下端固定設置有彎曲組件，所述上固定筒用于固定攝像機構。

3.根據權利要求2所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：所述連接槽等距設置于所述下固定筒的周向。

4.根據權利要求1所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：所述手輪調節裝置包括有第一手輪、第二手輪、中軸、繞線組件，所述的繞線組件包括第一繞線軸、第二繞線軸、第一繞線蓋和第二繞線蓋，所述第一繞線軸和所述第二繞線軸分別設置有兩個繞線槽位，所述四條控制線纜兩兩分別設置于第一繞線軸和第二繞線軸的繞線槽位內，所述第一手輪通過第一連接板與所述第一繞線軸聯接，所述第二手輪通過第二連接板與所述第二繞線軸聯接，所述第一繞線軸設置于所述第一繞線蓋內，所述第二繞線軸設置于所述第二繞線蓋內，所述中軸穿設于所述第一手輪、第二手輪、繞線組件。

5.根據權利要求4所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：所述手輪調節裝置設置有兩套自鎖機構，兩套所述自鎖機構分別設置于第一手輪和第二手輪，所述自鎖機構包括有彈片和齒輪組件，所述彈片設置有至少兩個與齒輪組件的齒間距相匹配的卡位，當彈片運動時，卡位與齒輪嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：所述彈片包括第一彈片和第二彈片，所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一彈片通過第一連接塊固定于所述第一手輪，所述第二彈片通過第二連接塊固定于第二手輪，所述第一彈片與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪固定于所述中軸，所述第二彈片與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪固定于所述第二繞線蓋。

7.根據權利要求4所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：所述手輪調節裝置設置有兩套限位機構，?兩套所述限位機構分別設置于所述第一繞線軸和第二繞線軸，所述限位機構包括有限位槽和與限位槽匹配的限位塊，所述限位塊設置于限位槽內。

8.根據權利要求7所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：所述限位槽包括設置于所述第一繞線蓋的第一限位槽和設置于第二繞線蓋的第二限位槽，所述限位塊包括設置于第一繞線軸的第一限位塊和設置于第二繞線軸的第二限位塊，所述第一限位塊設置于所述第一限位槽內，所述第二限位塊設置于第二限位槽內。

9.根據權利要求1所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：所述彎曲組件設置為前端節距大于后端節距的螺紋線圈。

10.根據權利要求1所述的一種醫用內窺鏡彎曲控制機構，其特征在于：設置有導線板，所述控制線纜穿設于所述導線板，所述控制線纜的下端與所述手輪調節機構連接，所述控制線纜的上端與所述彎曲組件連接。