[發明專利]爬樓梯自動清潔機

無效

• 申請號: 201310363093.X
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103405198A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 胡健
• 申請（專利權）人: 上海市閔行第二中學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

技術領域

本發明屬于生活用品領域，尤其涉及一種爬樓梯自動清潔機。

背景技術

隨著城市化的腳部一步一步地邁出，城市高層建筑越來越多。但是，在這些大樓的安全通道中確有不小的安全隱患。例如雨天潮濕，如果不能及時并有效地清潔，那會造成許多意外傷害事故。可是，高層建筑樓梯層數多，清潔起來費事費力，大樓管理的經費也會因此提高許多，并且保潔人員也可能會在清潔過程中受傷。

發明內容

基于此，針對上述技術問題，提供一種爬樓梯自動清潔機。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種爬樓梯自動清潔機，包括前底板、前輪、前輪驅動機構、后底板、后輪、后輪驅動機構、升降機構以及控制器，所述前輪設于所述前底板的下方，且與所述前輪驅動機構傳動連接，所述后輪設于所述后底板的下方，且與所述后輪驅動機構傳動連接，所述升降機構與所述前底板以及后底板傳動連接，所述控制器位于前底板或后底板上，且與所述前輪驅動機構、后輪驅動機構以及升降機構連接。

所述升降機構包括支柱、主定滑輪、第一副定滑輪、第一傳動繩、第二副定滑輪、第二傳動繩、第一定滑輪驅動裝置以及第二定滑輪驅動裝置，所述支柱設于所述后底板的前端，所述前底板套設于所述支柱上，兩者滑動配合，所述主定滑輪設于所述支柱的頂端，所述第一副定滑輪設于所述后底板上，所述第一傳動繩的一端固定于所述前底板上，另一端經過所述主定滑輪與所述第一副定滑輪連接，所述第二副定滑輪設于所述前底板上，所述第二傳動繩的一端固定于所述后底板上，另一端經過所述主定滑輪與所述第二副定滑輪連接，所述第一定滑輪驅動裝置以及第二定滑輪驅動裝置分別與所述第一副定滑輪以及第二副定滑輪傳動連接，且均與所述控制器連接。

所述前底板下方可拆卸的設有抹布以及刷子。

所述前輪驅動機構、后輪驅動機構、第一定滑輪驅動裝置以及第二定滑輪驅動裝置均為電機。

本發明結構簡單、使用方便，可以實現自動爬樓梯，并進行清潔，避免了因樓梯濕滑而造成保潔人員發生意外傷害。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式本發明進行詳細說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的升降機構的原理圖一；

圖3為本發明的升降機構的原理圖二；

圖4為本發明的控制器的控制原理圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，一種爬樓梯自動清潔機，包括前底板110、前輪120、前輪驅動機構130、后底板140、后輪150、后輪驅動機構160、升降機構170以及控制器180。

如圖1所示，前輪120設于前底板110的下方，且與前輪驅動機構130傳動連接，后輪150設于后底板140的下方，且與后輪驅動機構160傳動連接，實現了清潔機的前進和后退。

其中，前底板110的下方可拆卸的設有抹布以及刷子，用于清潔樓梯。

升降機構170與前底板110以及后底板140傳動連接。

控制器180位于前底板110或后底板140上，且與前輪驅動機構130、后輪驅動機構160以及升降機構170連接，請見附圖4。

具體地，如圖2以及圖3所示，升降機構170包括支柱171、主定滑輪172、第一副定滑輪173、第一傳動繩174、第二副定滑輪175、第二傳動繩176、第一定滑輪驅動裝置177以及第二定滑輪驅動裝置178。

支柱171設于后底板140的前端，前底板110套設于支柱171上，兩者滑動配合，主定滑輪172設于支柱171的頂端。

第一副定滑輪173設于后底板140上，第一傳動繩174的一端固定于前底板110上，另一端經過主定滑輪172與第一副定滑輪173連接。

第二副定滑輪175設于前底板110上，第二傳動繩176的一端固定于后底板140上，另一端經過主定滑輪172與第二副定滑輪175連接。

其中，第一定滑輪驅動裝置177以及第二定滑輪驅動裝置178分別與第一副定滑輪173以及第二副定滑輪175傳動連接，如圖4所示，且第一定滑輪驅動裝置177以及第二定滑輪驅動裝置178均與控制器180連接，第一定滑輪驅動裝置177以及第二定滑輪驅動裝置178在控制器180的控制下可驅動前底板110或者后底板140進行升降。

可以理解的是，前輪驅動機構130、后輪驅動機構160、第一定滑輪驅動裝置177以及第二定滑輪驅動裝置178均可以為電機。

本發明的工作原理：