[發明專利]爬樓梯自動清潔機

無效

• 申請號: 201310363093.X
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103405198A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 胡健
• 申請（專利權）人: 上海市閔行第二中學
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

1.一種爬樓梯自動清潔機，其特征在于，包括前底板、前輪、前輪驅動機構、后底板、后輪、后輪驅動機構、升降機構以及控制器，所述前輪設于所述前底板的下方，且與所述前輪驅動機構傳動連接，所述后輪設于所述后底板的下方，且與所述后輪驅動機構傳動連接，所述升降機構與所述前底板以及后底板傳動連接，所述控制器位于前底板或后底板上，且與所述前輪驅動機構、后輪驅動機構以及升降機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種爬樓梯自動清潔機，其特征在于，所述升降機構包括支柱、主定滑輪、第一副定滑輪、第一傳動繩、第二副定滑輪、第二傳動繩、第一定滑輪驅動裝置以及第二定滑輪驅動裝置，所述支柱設于所述后底板的前端，所述前底板套設于所述支柱上，兩者滑動配合，所述主定滑輪設于所述支柱的頂端，所述第一副定滑輪設于所述后底板上，所述第一傳動繩的一端固定于所述前底板上，另一端經過所述主定滑輪與所述第一副定滑輪連接，所述第二副定滑輪設于所述前底板上，所述第二傳動繩的一端固定于所述后底板上，另一端經過所述主定滑輪與所述第二副定滑輪連接，所述第一定滑輪驅動裝置以及第二定滑輪驅動裝置分別與所述第一副定滑輪以及第二副定滑輪傳動連接，且均與所述控制器連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種爬樓梯自動清潔機，其特征在于，所述前底板下方可拆卸的設有抹布以及刷子。

4.根據權利要求3所述的一種爬樓梯自動清潔機，其特征在于，所述前輪驅動機構、后輪驅動機構、第一定滑輪驅動裝置以及第二定滑輪驅動裝置均為電機。