[發明專利]一種無角位移并聯減振裝置

有效

• 申請號: 201310362438.X
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103511549A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 趙鐵石;李二偉;崔瀟
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 崔鳳英

1.一種無角位移并聯減振裝置，其主要包括動平臺、定平臺以及連接這兩個平臺的四條結構完全相同的分支和減振彈簧，其特征在于：其四條分支均為RRC結構，其中分支中的連桿一的一端通過第一轉動副與定平臺連接，上述連桿一的另一端通過第二轉動副與連桿二的一端連接，該連桿二的另一端通過圓柱副與動平臺連接；上述第一轉動副的軸線與第二轉動副的軸線相平行，第二轉動副的軸線與圓柱副的軸線相平行，整個裝置呈正方形，四個分支對稱均勻分布，在定平臺和動平臺之間的四個角分別垂直設有第一減振彈簧，在上述圓柱副的兩側分別套有第二減振彈簧。

2.一種無角位移并聯減振裝置，其主要包括動平臺、定平臺以及連接這兩個平臺的四條結構完全相同的分支和減振彈簧，其特征在于：其四條分支均為RPC結構，其中每條分支中的連桿一的一端通過轉動副與定平臺連接，該連桿一的另一端通過移動副與連桿二的一端相連,該移動副中裝有第一減振彈簧,該連桿二的另一端通過圓柱副與動平臺連接，轉動副的軸線與圓柱副的軸線相平行,在上述圓柱副的兩側分別套有第二減振彈簧，整個裝置成正方形，四個分支對稱均勻分布。