[發明專利]一種用于輪椅上的機械手

在審

• 申請號: 201310362257.7
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103448069A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 朱德榮;呂遠好;曹超;謝科
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;A61G5/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本發明涉及一種機械手，具體涉及一種用于輪椅上的機械手。

【背景技術】

目前，機械臂多用于工業、礦山等特定或危險操作場合，以幫助人類完成一些特定任務，也有少數機械臂應用在輪椅上，輪椅上的機械臂在抓取物體時是靠機械臂前面的機械手來抓取的,由于人類生活內容較為復雜，接觸的物品較多，因此對機械手的要求較高，現有的機械手由機械臂前段的手腕和夾指組成，其自由度較小，只能限定在一定的三維空間范圍內完成一些簡單的動作，抓取物品麻煩,定位精度低。

【發明內容】

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種用于輪椅上的機械手，本發明驅動電機轉動帶動右搖桿轉動，左右搖桿嚙合，故運動經搖桿和連接桿傳遞到夾手上，從而實現夾緊與松開物體，抓取物體簡單、定位精度高。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種用于輪椅上的機械手，包括電機連接軸?、機械手架?、搖桿、驅動電機輸出軸、連接桿和夾手，所述電機連接軸的一端與機械臂上的電機轉動連接，所述電機連接軸的另一端與機械手架固定連接，所述機械手架?的一側面上固定設置有驅動電機輸出軸和連接桿轉軸，所述驅動電機輸出軸的外圓面與搖桿固定連接，所述驅動電機輸出軸的另一端與驅動電機轉動連接，所述連接桿轉軸的外圓面與連接桿的一端轉動連接，所述連接桿的另一端與夾手的中部轉動連接，所述夾手的一端與搖桿轉動連接。

所述的用于輪椅上的機械手，所述搖桿、驅動電機輸出軸、連接桿轉軸、連接桿和夾手均設置為兩個，并分別在機械手架上左右對稱布置。

所述的用于輪椅上的機械手，所述驅動電機輸出軸的外圓面與其中一個搖桿固定連接。

所述的用于輪椅上的機械手，所述兩個搖桿與驅動電機輸出軸連接的一端設置為圓盤形，圓盤形一端的兩個搖桿的相鄰面設置為齒輪結構，兩個搖桿相嚙合。

由于采用如上所述的技術方案，本發明具有如下有益效果：

本發明所述的用于輪椅上的機械手，驅動電機輸出軸與右邊的搖桿固定連接，驅動電機轉動帶動右搖桿轉動，左右搖桿嚙合，故運動經搖桿和連接桿傳遞到夾手上，從而實現夾緊與松開物體，抓取物體簡單、定位精度高。

【附圖說明】

圖1是本發明的結構示意圖；

在圖中：?1、電機連接軸；?2、機械手架；?3、搖桿；4、驅動電機輸出軸；5、連接桿；6、夾手。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發明，公開本發明的目的旨在保護本發明范圍內的一切變化和改進，本發明并不局限于下面的實施例；

結合附圖1所述的用于輪椅上的機械手，包括電機連接軸?1、機械手架?2、搖桿3、驅動電機輸出軸4、連接桿5和夾手6，所述電機連接軸?1的一端與機械臂上的電機轉動連接，所述電機連接軸?1的另一端與機械手架?2固定連接，所述機械手架?2的一側面上固定設置有驅動電機輸出軸4和連接桿轉軸，所述驅動電機輸出軸4的外圓面與搖桿3固定連接，所述驅動電機輸出軸4的另一端與驅動電機轉動連接，所述連接桿轉軸的外圓面與連接桿5的一端轉動連接，所述連接桿5的另一端與夾手6的中部轉動連接，所述夾手6的一端與搖桿3轉動連接；所述搖桿3、驅動電機輸出軸4、連接桿轉軸、連接桿5和夾手6均設置為兩個，并分別在機械手架2上左右對稱布置，所述驅動電機輸出軸4的外圓面與其中一個搖桿3固定連接；所述兩個搖桿3與驅動電機輸出軸4連接的一端設置為圓盤形，圓盤形一端的兩個搖桿3的相鄰面設置為齒輪結構，兩個搖桿3相嚙合。

實施本發明所述的用于輪椅上的機械手，電機連接軸?1與機械臂上的電機轉動連接使本發明所述的用于輪椅上的機械手整體能繞機械臂旋轉，兩個搖桿3與驅動電機輸出軸4連接的一端設置為圓盤形，圓盤形一端的兩個搖桿3的相鄰面的一段設置為齒輪結構，兩個搖桿3的齒相嚙合，驅動電機為本發明所述的用于輪椅上的機械手上的電機，為機械手夾緊與松開物體提供動力，驅動電機輸出軸4與右邊的搖桿3固定連接，驅動電機轉動帶動右搖桿3轉動，左右搖桿3嚙合，故運動經搖桿3和連接桿5傳遞到夾手6上，從而實現夾緊與松開物體。

本發明未詳述部分為現有技術。

為了公開本發明的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是應了解的是，本發明旨在包括一切屬于本構思和本發明范圍內的實施例的所有變化和改進。