[發(fā)明專利]一種用于輪椅上的機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310362257.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN103448069A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德榮;呂遠(yuǎn)好;曹超;謝科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽(yáng)理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;A61G5/10
• 代理公司: 洛陽(yáng)市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

1.一種用于輪椅上的機(jī)械手，包括電機(jī)連接軸（1）、機(jī)械手架?（2）、搖桿（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）、連接桿（5）和夾手（6），其特征是：所述電機(jī)連接軸?（1）的一端與機(jī)械臂上的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)連接軸?（1）的另一端與機(jī)械手架?（2）固定連接，所述機(jī)械手架?（2）的一側(cè)面上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）和連接桿轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）的外圓面與搖桿（3）固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿轉(zhuǎn)軸的外圓面與連接桿（5）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接桿（5）的另一端與夾手（6）的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾手（6）的一端與搖桿（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于輪椅上的機(jī)械手，其特征是：所述搖桿（3）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）、連接桿轉(zhuǎn)軸、連接桿（5）和夾手（6）均設(shè)置為兩個(gè)，并分別在機(jī)械手架（2）上左右對(duì)稱布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅上的機(jī)械手，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）的外圓面與其中一個(gè)搖桿（3）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于輪椅上的機(jī)械手，其特征是：所述兩個(gè)搖桿（3）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸（4）連接的一端設(shè)置為圓盤形，圓盤形一端的兩個(gè)搖桿（3）的相鄰面設(shè)置為齒輪結(jié)構(gòu)，兩個(gè)搖桿（3）相嚙合。