[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化集成電路封裝系統(tǒng)注塑機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310362142.8
• 申請(qǐng)日: 2013-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN103395181A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪洋;陳昌太;趙仁家;劉永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅陵富仕三佳機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/77
• 分類號(hào): B29C45/77;B29C45/46
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務(wù)所 34105
• 代理人: 程霏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化集成電路（IC）樹脂注入成型的機(jī)構(gòu)，特別是一種封裝設(shè)備對(duì)集成電路（以下簡(jiǎn)稱IC）塑封時(shí)的注塑機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

IC封裝，就是指把硅片上的電路管腳，用導(dǎo)線接引到外部接頭處，以便與其它器件連接的過程。?IC封裝過程中，一般采用注塑機(jī)，利用熱固性材料進(jìn)行集成電路（以下簡(jiǎn)稱IC）塑封。注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將樹脂

或者熱固性材料通過成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。分為立式、臥式、全電式。

注塑機(jī)工作過程包括樹脂加熱、流動(dòng)階段和推動(dòng)樹脂運(yùn)動(dòng)完成注塑階段。在注塑機(jī)工作過程中，一個(gè)設(shè)備通過更換不同的交換部和模具，能夠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。例如QFN（quad?flat?non-leaded?package，四側(cè)無引腳扁平封裝，表面貼裝型封裝之一）、LQFP（薄型QFP（Low-profile?Quad?Flat?Package）指封裝本體厚度為1.4mm的QFP）形式的封裝。目前IC封裝設(shè)備中注塑機(jī)構(gòu)采取的是伺服電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)注塑絲杠、推動(dòng)注塑機(jī)構(gòu)的升降座上下運(yùn)動(dòng)，再通過一個(gè)橋式傳感器檢測(cè)注塑壓力的大小，反饋給電機(jī)調(diào)整注塑壓力，注塑機(jī)構(gòu)交換部固定在升降座上。

但是，注塑機(jī)在樹脂加熱、流動(dòng)階段易發(fā)生注塑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)卡死和注塑壓力不均勻從而導(dǎo)致塑封產(chǎn)品飛邊、印痕等問題。究其原因，在于注塑機(jī)工作時(shí)注塑壓力的控制不夠精確。為了實(shí)現(xiàn)更為精確的注塑壓力控制，就需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)注塑壓力，并提供數(shù)據(jù)反饋，以便于及時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整，從而調(diào)整注塑壓力。

發(fā)明內(nèi)容

????本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是解決IC封裝設(shè)備在樹脂加熱、流動(dòng)階段注塑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)卡死和注塑壓力不均勻?qū)е滤芊猱a(chǎn)品飛邊、印痕等問題，即提供一種防止注塑機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)卡死和注塑壓力不均勻的注塑機(jī)構(gòu)。

為了解決上述問題，本發(fā)明包括注塑絲杠、升降座、升降座基板、導(dǎo)柱、圓線螺旋彈簧、荷重傳感器、定位塊、連接板C和定位銷。其中，注塑絲杠與升降座以螺栓固定連接，注塑機(jī)構(gòu)交換部（等壓機(jī)構(gòu)，根據(jù)封裝產(chǎn)品的不同而更換）安裝在升降座基板上并和其相對(duì)固定，升降座的邊緣開設(shè)有圓形通孔，可以套裝在兩根導(dǎo)柱上運(yùn)動(dòng)。升降座基板還包括有一個(gè)定位銷，升降座基板沿長(zhǎng)度方向的中心軸線的兩端開設(shè)有通孔，通孔與定位銷相適配。

在升降座與升降座基板之間設(shè)置有荷重傳感器，其中一個(gè)荷重傳感器固定在升降座基板背面、另一個(gè)呈自由受力狀態(tài)，兩個(gè)傳感器相對(duì)升降座基板中心對(duì)稱。

注塑機(jī)工作時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)注塑絲杠運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)升降座和升降座基板運(yùn)動(dòng)，因荷重傳感器在升降座基板內(nèi)呈對(duì)稱分布，這樣可以測(cè)量注塑機(jī)構(gòu)交換部的注塑壓力，反饋給驅(qū)動(dòng)器，控制各階段注塑壓力。當(dāng)注塑機(jī)構(gòu)更換時(shí)，只要將定位銷向下按住，定位銷進(jìn)入圓形螺旋彈簧內(nèi)，便可以將注塑機(jī)構(gòu)交換部抽出。

?綜上所述，本發(fā)明有益效果是：可以精確測(cè)量注塑機(jī)構(gòu)交換部的注塑壓力，并反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而控制各階段注塑壓力；另外，由于本發(fā)明采用一個(gè)注塑絲杠帶動(dòng)升降座，升降座基板定位銷可以上下調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)等壓機(jī)構(gòu)的快速更換，方便了調(diào)試，提高了性價(jià)比。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明左剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體說明一下本發(fā)明內(nèi)容。在本說明書中，為了敘述方便，將指向本產(chǎn)品與注塑機(jī)構(gòu)交換部固定的一端的方向稱為上，?與其相反的方向稱為下。?

?注塑機(jī)工作時(shí)，AC伺服電機(jī)（本文未在圖中標(biāo)識(shí)）通過同步帶和同步帶輪驅(qū)動(dòng)注塑絲杠1做上下運(yùn)動(dòng)。升降座2通過螺栓固定在注塑絲桿1上。升降座2兩側(cè)導(dǎo)柱孔11內(nèi)有一對(duì)銅合金自潤滑軸承，升降座2通過邊緣的導(dǎo)柱孔11，可以沿軸承上下運(yùn)動(dòng)。

????為提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，升降座基板3的材料為鉻鎳合金鋼（P20）。升降座基板3上還固接有一個(gè)連接板C9，連接板C9與注塑交換部連接。

????升降座基板3前后方向通過定位銷4定位。為了安裝定位銷4，在升降座基板3上沿其長(zhǎng)度方向的中心軸線的兩端開設(shè)有通孔5，所述通孔5與定位銷4相適配；在升降座2上表面與升降座基板3的通孔相對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)有通孔6，所述通孔6與定位銷4相適配。為了防止定位銷4脫落，定位銷4下方安裝有圓形螺旋彈簧7，圓形螺旋彈簧7可以產(chǎn)生較大的壓力，從而防止定位銷脫落。為了支撐圓形螺旋彈簧7下端，圓形螺旋彈簧7下方設(shè)有定位塊8。定位塊8安裝在升降座2上。注塑機(jī)構(gòu)交換部在定位銷4按下時(shí)，可以抽出或者推入。

為精確控制注塑壓力，升降座2上以升降座2幾何中心為中心，沿升降座2長(zhǎng)度軸線方向?qū)ΨQ安裝二個(gè)荷重傳感器10，荷重傳感器10上部接觸升降座基板3，其中一個(gè)荷重傳感器10與升降座基板3固定連接，另一個(gè)荷重傳感器10不與升降座基板3固定連接。兩個(gè)荷重傳感器10同時(shí)將信號(hào)傳遞給控制器，計(jì)算當(dāng)前注塑時(shí)的壓力，控制器通過特定的算法，反饋給AC伺服電機(jī)，調(diào)整其輸出扭矩，從而實(shí)現(xiàn)注塑壓力的控制。