[發明專利]具備雙支承式的臂部件的多關節機械手無效
| 申請號： | 201310361999.8 | 申請日： | 2013-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN103624795A | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發明（設計）人： | 山本真廣 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蘊;李延虎 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具備 支承 臂部 關節 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種多關節機械手，該多關節機械手（1）包含：具備由相互平行的兩個突出部（11、12）構成的U字形狀部分（10）的第一臂部件（A1）；以及在U字形狀部分的兩個突出部以雙支承式可轉動地被連結的第二臂部件（A2），其特征在于，
上述第一臂部件由在上述U字形狀部分的上述兩個突出部之間且相對于上述第二臂部件的轉動軸線垂直的平面被分割的兩個半型部分（31、32）形成，
上述第一臂部件包含將兩個半型部分相互結合的結合部（45a、45b）。
2.根據權利要求1所述的多關節機械手，其特征在于，
上述半型部分的各個由在相對于上述平面平行的追加平面被分割的兩個下位半型部分（41a、41b、42a、42b）形成，
上述半型部分的各個包含使上述兩個下位半型部分相互結合的追加結合部（45a）。
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