[發明專利]電動動力轉向裝置有效
| 申請號： | 201310361901.9 | 申請日： | 2013-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN103625543B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發明（設計）人： | 玉泉晴天;益啟純;喜多政之;并河勛 | 申請（專利權）人： | 株式會社捷太格特 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D101/00;B62D111/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,蘇琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電動 動力 轉向 裝置 | ||
1.一種電動動力轉向裝置，其特征在于，
具備：
輔助機構，其從馬達向車輛的轉向機構賦予輔助轉矩；
控制部，其基于輔助指令值對所述馬達的驅動進行控制；以及
車輛狀態檢測部，其檢測所述車輛橫向滑動，
所述控制部具有：
第1輔助分量運算部，其基于被傳遞至所述轉向機構的轉向轉矩來運算第1輔助分量；
轉舵角指令值運算部，其基于所述轉向轉矩來運算作為轉舵輪的轉舵角的目標值的轉舵角指令值；
第2輔助分量運算部，其通過執行使所述轉舵輪的轉舵角與所述轉舵角指令值一致的轉舵角反饋控制來運算第2輔助分量；
輔助指令值運算部，其以對所述第1輔助分量加上所述第2輔助分量而得的值為基礎來運算所述輔助指令值；以及
調整部，在由所述車輛狀態檢測部檢測到所述車輛橫向滑動時，該調整部使包含在所述輔助指令值中的所述第2輔助分量的絕對值與未檢測到所述車輛橫向滑動時相比減小。
2.根據權利要求1所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，
所述調整部在減小包含在所述輔助指令值中的所述第2輔助分量的絕對值之時，逐漸減少該絕對值。
3.根據權利要求1所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，
所述控制部具有補償部，所述補償部根據車輛狀態減小包含在所述輔助指令值中的所述第2輔助分量的絕對值，
所述補償部作為所述調整部而發揮功能。
4.根據權利要求1所述的電動動力轉向裝置，其特征在于，
所述控制部將所述轉向轉矩和所述第1輔助分量相加來運算驅動轉矩，
所述轉舵角指令值運算部基于所述轉舵角對所述驅動轉矩的理想模型來運算所述轉舵角指令值，
所述調整部通過改變所述理想模型來減小包含在所述輔助指令值中的所述第2輔助分量的絕對值。
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