[發(fā)明專利]一種在軌換向多功能貨物輸送車

有效

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• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN104418260B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 葛兆星;徐禮松;楊勇
• 申請（專利權）人: 江蘇華耀機械制造有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種廠區(qū)軌道運輸車輛，特別是一種在軌換向多功能貨物輸送車。產(chǎn)品適用于需要變換軌道的運輸場所，尤其適合需要空中軌道對接的地面交叉軌道場所。

背景技術

我國改革開放以來，國民經(jīng)濟得到快速增長，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”成為我國目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。軌道貨物輸送車是一種沿著軌道行走的運輸工具，具有控制系統(tǒng)簡單、移動方便、行走平穩(wěn)、速度快等優(yōu)點。但是，有時因為運輸需要，軌道貨物輸送車的行走路線需要變化，不再是單一直行的軌道運行方式。例如，國內太陽能光伏產(chǎn)業(yè)零部件在進行相關烘干作業(yè)時，需要先后進入水分烘干室、膜烘干室、膠烘干室等若干室體內，而這類的室體一般都呈并排設置，這就需要軌道貨物輸送車頻繁的更換軌道路線才能進入各個室體內。目前在市場上，室內軌道換軌的方式有：道岔換軌方式、電動轉盤換軌方式，雙輸送車換軌方式等，但是這類的換軌方式有的生產(chǎn)成本較高，有的占用場地面積大，推廣使用率不高。所以，市場上使用最多的還是采用經(jīng)改裝的手動液壓升降工藝車的輸送方式。該改裝的手動液壓升降工藝車是以普通液壓升降工藝車為基礎，上面加設零部件夾裝裝置，零部件夾裝裝置上設有可以與空中軌道對軌的微調絲杠。以光伏產(chǎn)業(yè)零部件進入各烘干室為例，改裝液壓升降工藝車的輸送過程是：將光伏產(chǎn)業(yè)零部件放置在改裝液壓升降工藝車的零部件夾裝裝置上，由改裝液壓升降工藝車運至各對應設備工位前。先經(jīng)人工手動換向后，再手動微調絲杠使其與空中軌道對軌，最后由操作工人將載有零部件的工藝車推到各室體內軌道上進行相關作業(yè)。一個烘干作業(yè)完成后，由人工操作換向進入下一個設備工位，再進行重復上述換軌、對軌操作。雖然采用改裝液壓升降工藝車運行成本較低，且不占用場地，但由于在烘干過程中需頻繁改變輸送車運行方向，每一次換軌都需要依靠人工體力操作，費時又費力，不僅生產(chǎn)效率低，還增加了工人的勞動強度。由于手動液壓升降工藝車兩軌道間距較小，受自身條件限制，在放置較寬工件時，如果偏心放置就容易造成側翻現(xiàn)象，造成財產(chǎn)損失。為此，我們希望能設計出一種能實現(xiàn)輸送車在地面交叉軌道自動轉向換軌，同時又能實現(xiàn)輸送車上輸送軌道與設備軌道自動對軌的全自動多功能貨物輸送車。為了解決上述問題，科研單位和企業(yè)科技人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學技術設計出一種在軌換向多功能貨物輸送車，雖然在技術上取得了一定進步，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是為了克服以上不足，提供一種在軌換向多功能貨物輸送車，該車采用PLC控制變頻技術，在轉向用升降裝置中，采用多級力學傳動原理，利用力系水平與垂直之間的轉化與傳遞，實現(xiàn)整體升降功能，進而達到換向目的；在空中對軌裝置中，采用齒輪傳動與齒條傳動實現(xiàn)軌道水平伸縮功能，利用偏心輪結構與蝸輪蝸桿傳動原理，實現(xiàn)上層軌道的上下微調升降功能，進而實現(xiàn)載物輸送車與空中軌道的精準對軌。該在軌換向多功能貨物輸送車具備整體升降換向和空中對軌準確、快速、高效兩大功能。該車整體結構緊湊，設計合理，性能穩(wěn)定，操作方便，省時省力，能有效降低工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：含有行車輪組、車架、空中對軌裝置、手推扶手、定位裝置、軌道、轉向用升降裝置、旋轉滾輪、轉向用旋轉裝置，車架為長方形框架結構，由鋼結構焊接組裝而成，框架內設有環(huán)形固定板，環(huán)形固定板的下端面上均布有6個轉向用旋轉裝置和6個旋轉滾輪，且轉向用旋轉裝置與旋轉滾輪呈間隔設置，轉向用旋轉裝置的下端設有轉向用升降裝置，在車架長度方向的兩個側邊各設有1個手推扶手，車架下端的四個邊角處設有4個行走輪組，其中靠近左側手推扶手的一個行走輪組上設有一個定位裝置。

上述的空中對軌裝置，含有水平伸縮裝置、上下微調升降裝置、手輪A、主動輪、從動輪、傳動軸A、固定座、傳動齒輪、下軌道、偏心輪、導柱、底座、上層軌道、傳動齒條、傳動軸B、RV減速機、手輪B，水平伸縮裝置設置在2組上下微調升降裝置的下方，并通過傳動齒輪與傳動齒條相連接，水平伸縮裝置上設有一組主動輪和一組從動輪，主動輪與從動輪通過齒輪相嚙合，主動輪上設有手輪A，從動輪上設有傳動軸A，傳動軸A通過2組固定座被固定在軌道車上，在傳動軸A的兩端各設有一個傳動齒輪，該傳動齒輪分別與2組上下微調升降裝置上的傳動齒條相嚙合連接，上下微調升降裝置的底部設有底座，底座設置在下軌道上，在底座的上面設有RV減速機，RV減速機的輸入軸上設有手輪B,輸出軸上設有傳動軸B,?傳動軸B被固定在底座上，在傳動軸B的兩端設有偏心輪，偏心輪與上方的導柱相接觸，導柱被固定在上層軌道上。