[發明專利]叉車轉向橋

無效

• 申請號: 201310360822.6
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103448796A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 楊鵬波;王大鵬
• 申請（專利權）人: 楊鵬波
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00;B62D15/02;B62D5/04;B62D5/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本發明屬叉車技術領域，具體涉及一種叉車轉向橋。

背景技術

現有的叉車轉向橋，轉向角度最大為172°，而且此種結構的轉向橋轉向笨重靈活，阻力大，承重能力差，根本達不到前橋驅動轉彎時轉彎中心在車輛前橋中心點上，所以轉彎半徑及轉彎操縱就不一樣，而且現有叉車轉向橋的轉向沒辦法精確控制，只能人為操作，不能采用無人自動化操作，因此有必要改進。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種叉車轉向橋，橋體豎直中心線與安裝兩個轉向輪的輪軸的中心線垂直布置呈十字狀，可實現轉向輪左右180°旋轉，轉向橋設有減速機構，采用液壓馬達或者電機驅動橋體左右轉動或直行，同時橋體設置有角度檢測裝置。

本發明采用的技術方案：叉車轉向橋，具有橋體，所述橋體中心線與安裝兩個轉向輪的輪軸的中心線垂直布置呈十字狀使轉向輪左右180°旋轉，橋體上端固定在車體后部下端，所述車體上設有驅動機構和減速機構，所述驅動機構與車輛控制系統連接并通過減速機構驅動轉向橋左右轉動或直行。

進一步地，所述車體上還設有角度檢測裝置，所述角度檢測裝置將橋體轉動角度的檢測信號反饋到車輛控制系統，所述車輛控制系統根據反饋信號對轉向橋的轉向信息修正達到閉環精確控制。

優選方案一，所述驅動機構為電機，所述車輛控制系統輸出端接電機輸入端，所述電機輸出端接減速機構輸入端，所述減速機構驅動轉向橋左右轉動或直行。

優選方案二，所述驅動機構為液壓馬達，所述車輛控制系統輸出端接液壓動力單元輸入端，所述液壓動力單元輸出端接液壓控制單元輸入端控制液壓流動方向和流量，所述液壓控制單元帶動液壓馬達轉動，所述液壓馬達輸出端接減速機構輸入端，所述減速機構驅動轉向橋左右轉動或直行。

優選方案三，所述驅動機構為液壓馬達，液壓泵輸出端接液壓轉向器輸入端，所述液壓轉向器輸出端接液壓馬達輸入端，所述液壓馬達輸出端接減速機構輸入端，所述減速機構驅動轉向橋左右轉動或直行，同時轉向橋上安裝的機械差速器自動適應轉向橋的轉向角度并自動協調兩轉向輪的輸出力矩實現叉車的轉向操控。

本發明與現有技術相比橋體豎直中心線與安裝兩個轉向輪的輪軸的中心線垂直布置呈十字狀，可實現轉向輪左右180°旋轉，該轉向橋轉向靈活，阻力小，承重能力強，角度檢測裝置與車輛控制系統對接，能夠實現電動車輛無人駕駛時的轉向精確控制需求，適用于燃油叉車或者電動叉車的小轉彎半徑車輛。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例結構主視圖；

圖2為本發明第一實施例結構俯視圖；

圖3為本發明第二實施例結構主視圖；

圖4為本發明第三實施例結構主視圖；

圖5為本發明第三實施例結構俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1-2描述本發明的第一種實施例。

叉車轉向橋，具有橋體1，所述橋體1中心線與安裝兩個轉向輪2的轉向橋12的中心線垂直布置呈十字狀使轉向輪2左右180°旋轉，橋體1上端固定在車體14前部下端，所述車體14上設有驅動機構和減速機構3，所述驅動機構與車輛控制系統6連接并通過減速機構3驅動轉向橋左右轉動或直行，具體說，所述驅動機構為電機4，所述車輛控制系統6輸出端接電機4輸入端，所述電機4輸出端接減速機構3輸入端，所述減速機構3驅動轉向橋12左右轉動或直行。所述車體14上還設有角度檢測裝置5，所述角度檢測裝置5將轉向橋12轉動角度的檢測信號反饋到車輛控制系統6，所述車輛控制系統6根據反饋信號對橋體1的轉向信息修正達到閉環精確控制。

工作原理：本發明采用電機4驅動時，由車輛控制系統6根據程序需要輸出電機驅動參數，驅動電機4運轉，同時角度檢測裝置5將轉向橋12轉動角度的檢測信號即時反饋到車輛控制系統6,車輛控制系統6根據反饋信號對轉向數據進行修正，從而達到閉環精確控制要求。

下面結合附圖3描述本發明的第二種實施例。