[發(fā)明專利]氣制動(dòng)總成管路裝配機(jī)、集成裝置及裝配方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310360641.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN103433893A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于水豐;何瑜鵬;郭松濤;高潔;武占利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北亞大汽車塑料制品有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/08
• 分類號(hào): B25B27/08;B25B11/02
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管路加工技術(shù)，尤其涉及一種氣制動(dòng)總成管路裝配機(jī)、集成裝置及裝配方法。

背景技術(shù)

目前的尼龍管總成接頭裝配工作通常采用裝配機(jī)進(jìn)行裝配，而使用裝配機(jī)進(jìn)行總成裝配，由于管接頭和軟管之間相對(duì)角度只是靠機(jī)械的擋板或人眼識(shí)別，缺乏可靠的檢測(cè)手段，因此人為因素較多，難以保證裝配出來(lái)的總成形狀的一致性。

另外，由于裝配機(jī)的夾具設(shè)計(jì)是單獨(dú)的，比如一根尼龍管總成的三通接頭要接三根尼龍管，那么就需要設(shè)計(jì)和加工兩個(gè)接頭夾塊和兩個(gè)軟管夾塊，這樣，裝配一套總成就需要更換兩次工裝夾具，換夾具的時(shí)間需要5分鐘，而且每次換完夾具后都需要對(duì)裝配機(jī)做一個(gè)長(zhǎng)達(dá)10分鐘的調(diào)整，如軟管的擺放位置、裝配氣缸的行程、接頭夾具的角度，夾具的對(duì)中性，調(diào)整的過(guò)程中要產(chǎn)生多套廢品，造成不必要的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種氣制動(dòng)總成管路裝配機(jī)、集成裝置及裝配方法，能夠提高尼龍管總成的裝配效率，減少不必要的浪費(fèi)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種氣制動(dòng)總成管路裝配機(jī)，它包括工作臺(tái)，設(shè)置在所述工作臺(tái)上的兩套第一裝配組件和一套第二裝配組件，兩套所述第一裝配組件對(duì)稱設(shè)置在所述第二裝配組件的兩側(cè)；所述第一裝配組件包括第一接頭氣缸和第一接頭夾具、管夾氣缸和管夾具、第一推動(dòng)氣缸和第二推動(dòng)氣缸；所述第二裝配組件包括第二接頭氣缸和第二接頭夾具；通過(guò)所述第一接頭氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一接頭夾具夾緊或松開第一接頭，通過(guò)管夾氣缸驅(qū)動(dòng)所述管夾具夾緊或松開軟管，通過(guò)所述第二接頭氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二接頭夾具夾緊或松開第二接頭；通過(guò)所述第一推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一接頭夾具上的所述第一接頭移向所述管夾具上的所述軟管，并與所述軟管完成裝配；通過(guò)所述第二推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述管夾具上的所述軟管移向所述第二接頭夾具上的所述第二接頭，并與所述第二接頭完成裝配。

進(jìn)一步的，所述第一裝配組件中，所述第二推動(dòng)氣缸固定在所述工作臺(tái)上，所述第一推動(dòng)氣缸、所述第一接頭氣缸、所述第一接頭夾具、所述管夾氣缸、所述管夾具均設(shè)置在第一滑板上，所述第二推動(dòng)氣缸的連接桿連接所述第一滑板，通過(guò)所述第二推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一滑板在所述工作臺(tái)上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一滑板上設(shè)置有第一限位塊，所述工作臺(tái)上設(shè)置有與所述第一限位塊相配合的第一限位支撐塊。

進(jìn)一步的，所述第一推動(dòng)氣缸、所述管夾氣缸和所述管夾具固定設(shè)置在所述第一滑板上，所述第一接頭夾具和所述第一接頭氣缸固定設(shè)置在第二滑板上，所述第一推動(dòng)氣缸的連接桿連接所述第二滑板，通過(guò)所述第一推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二滑板在所述第一滑板上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一推動(dòng)氣缸為可調(diào)行程氣缸。

進(jìn)一步的，所述管夾具包括固定設(shè)置在所述第一滑板上的管夾底板，所述管夾底板頂部固定設(shè)置定管夾板，所述定管夾板上方設(shè)置動(dòng)管夾板，所述動(dòng)管夾板頂部連接所述管夾氣缸的連接桿，所述管夾氣缸通過(guò)管夾氣缸支架固定設(shè)置在所述管夾具的頂部。

進(jìn)一步的，所述第一接頭夾具包括固定設(shè)置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定設(shè)置有第一接頭夾具模塊，所述第一接頭夾具模塊的上方設(shè)置有第一接頭壓緊塊，所述第一接頭壓緊塊連接所述第一接頭氣缸的連接桿，所述第一接頭氣缸通過(guò)第一接頭氣缸支架固定設(shè)置在所述第一接頭夾具的頂部。

進(jìn)一步的，所述第二裝配組件中，所述第二接頭夾具包括固定在所述工作臺(tái)上的夾具底座，所述夾具底座上固定設(shè)置有第二接頭夾具模塊，所述第二接頭夾具模塊的上方設(shè)置有第二接頭壓緊塊，所述第二接頭壓緊塊連接所述第二接頭氣缸的連接桿，所述第二接頭氣缸通過(guò)第二接頭氣缸支架固定設(shè)置在所述第二接頭夾具的頂部。

進(jìn)一步的，所述第一接頭氣缸、所述管夾氣缸、所述第二接頭氣缸、所述第一推動(dòng)氣缸和所述第二推動(dòng)氣缸均相應(yīng)設(shè)置有控制其啟動(dòng)的按鈕。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種集成裝置，它包括多個(gè)上述氣制動(dòng)總成管路裝配機(jī)構(gòu)成的單元。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于上述的氣制動(dòng)總成管路裝配機(jī)的裝配方法，其包括以下步驟：

1）將第二接頭放入第二接頭夾具中，啟動(dòng)第二接頭氣缸，所述第二接頭氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二接頭夾具夾緊所述第二接頭；以及，將第一接頭放入第一接頭夾具中，啟動(dòng)第一接頭氣缸，所述第一接頭氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一接頭夾具夾緊所述第一接頭；以及，將軟管放入管夾具中，啟動(dòng)管夾氣缸，所述管夾氣缸驅(qū)動(dòng)所述管夾具夾緊所述軟管；