[發明專利]氣制動總成管路裝配機、集成裝置及裝配方法

有效

• 申請號: 201310360641.3
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103433893A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 于水豐;何瑜鵬;郭松濤;高潔;武占利
• 申請（專利權）人: 河北亞大汽車塑料制品有限公司
• 主分類號: B25B27/08
• 分類號: B25B27/08;B25B11/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種氣制動總成管路裝配機，其特征在于：它包括工作臺，設置在所述工作臺上的兩套第一裝配組件和一套第二裝配組件，兩套所述第一裝配組件對稱設置在所述第二裝配組件的兩側；所述第一裝配組件包括第一接頭氣缸和第一接頭夾具、管夾氣缸和管夾具、第一推動氣缸和第二推動氣缸；所述第二裝配組件包括第二接頭氣缸和第二接頭夾具；通過所述第一接頭氣缸驅動所述第一接頭夾具夾緊或松開第一接頭，通過管夾氣缸驅動所述管夾具夾緊或松開軟管，通過所述第二接頭氣缸驅動所述第二接頭夾具夾緊或松開第二接頭；通過所述第一推動氣缸驅動所述第一接頭夾具上的所述第一接頭移向所述管夾具上的所述軟管，并與所述軟管完成裝配；通過所述第二推動氣缸驅動所述管夾具上的所述軟管移向所述第二接頭夾具上的所述第二接頭，并與所述第二接頭完成裝配。

2.如權利要求1所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述第一裝配組件中，所述第二推動氣缸固定在所述工作臺上，所述第一推動氣缸、所述第一接頭氣缸、所述第一接頭夾具、所述管夾氣缸、所述管夾具均設置在第一滑板上，所述第二推動氣缸的連接桿連接所述第一滑板，通過所述第二推動氣缸驅動所述第一滑板在所述工作臺上滑動。

3.如權利要求2所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述第一滑板上設置有第一限位塊，所述工作臺上設置有與所述第一限位塊相配合的第一限位支撐塊。

4.如權利要求2所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述第一推動氣缸、所述管夾氣缸和所述管夾具固定設置在所述第一滑板上，所述第一接頭夾具和所述第一接頭氣缸固定設置在第二滑板上，所述第一推動氣缸的連接桿連接所述第二滑板，通過所述第一推動氣缸驅動所述第二滑板在所述第一滑板上滑動。

5.如權利要求4所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述第一推動氣缸為可調行程氣缸。

6.如權利要求2所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述管夾具包括固定設置在所述第一滑板上的管夾底板，所述管夾底板頂部固定設置定管夾板，所述定管夾板上方設置動管夾板，所述動管夾板頂部連接所述管夾氣缸的連接桿，所述管夾氣缸通過管夾氣缸支架固定設置在所述管夾具的頂部。

7.如權利要求4所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述第一接頭夾具包括固定設置在所述第二滑板上的底板，所述底板上固定設置有第一接頭夾具模塊，所述第一接頭夾具模塊的上方設置有第一接頭壓緊塊，所述第一接頭壓緊塊連接所述第一接頭氣缸的連接桿，所述第一接頭氣缸通過第一接頭氣缸支架固定設置在所述第一接頭夾具的頂部。

8.如權利要求1所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述第二裝配組件中，所述第二接頭夾具包括固定在所述工作臺上的夾具底座，所述夾具底座上固定設置有第二接頭夾具模塊，所述第二接頭夾具模塊的上方設置有第二接頭壓緊塊，所述第二接頭壓緊塊連接所述第二接頭氣缸的連接桿，所述第二接頭氣缸通過第二接頭氣缸支架固定設置在所述第二接頭夾具的頂部。

9.如權利要求1所述的氣制動總成管路裝配機，其特征在于：所述第一接頭氣缸、所述管夾氣缸、所述第二接頭氣缸、所述第一推動氣缸和所述第二推動氣缸均相應設置有控制其啟動的按鈕。

10.一種集成裝置，其特征在于：它包括多個如權利要求1-9任一項所述的氣制動總成管路裝配機構成的單元。

11.一種如權利要求1-9任一項所述的氣制動總成管路裝配機的裝配方法，其包括以下步驟：

1）將第二接頭放入第二接頭夾具中，啟動第二接頭氣缸，所述第二接頭氣缸驅動所述第二接頭夾具夾緊所述第二接頭；以及，將第一接頭放入第一接頭夾具中，啟動第一接頭氣缸，所述第一接頭氣缸驅動所述第一接頭夾具夾緊所述第一接頭；以及，將軟管放入管夾具中，啟動管夾氣缸，所述管夾氣缸驅動所述管夾具夾緊所述軟管；

2）啟動第一推動氣缸，所述第一推動氣缸驅動所述第一接頭夾具帶動所述第一接頭移向所述管夾具上的所述軟管，并與所述軟管完成裝配；以及，啟動第二推動氣缸，所述第二推動氣缸驅動所述管夾具上的所述軟管移向所述第二接頭夾具上的所述第二接頭，并與所述第二接頭完成裝配。