[發(fā)明專利]一種氣管切開自動控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103405840A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 步榮發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 步榮發(fā)
• 主分類號: A61M16/04
• 分類號: A61M16/04;A61B8/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氣管切開系統(tǒng)，具體地說是一種微創(chuàng)、快速、精準(zhǔn)的氣管切開自動控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

氣管切開技術(shù)是搶救各種呼吸道梗阻的有效技術(shù)，目前全球各醫(yī)療單位包括每個科室都配備氣管切開包。對于熟練的氣管切開醫(yī)生來講，一般需要15至20分鐘才能切開，而呼吸道完全梗阻的患者，腦組織完全缺氧2-6分鐘就可發(fā)生不可逆的腦梗塞，造成腦死亡。快速氣管切開是搶救生命的關(guān)鍵。多年來，不少學(xué)者致力于改進氣管切開方法，也爭取到了較為快速的方法，但遠達不到2-6分鐘就能切開的搶救生命目標(biāo)。

???傳統(tǒng)的氣管切開需要切開皮膚皮下，分離肌肉，結(jié)扎氣管表面的血管，顯露并切開氣管等多個步驟，組織創(chuàng)傷較大。另外，造成呼吸道梗阻的因素很多，外傷，腫瘤和炎癥均可使得氣管周圍解剖結(jié)構(gòu)變化，為氣管切開帶來極大困難，所以，這種情況更加需要有豐富臨床經(jīng)驗的醫(yī)生才能完成氣管切開。

??發(fā)明內(nèi)容

????為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種氣管切開自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用智能自動氣管切開機械手，能在2-3分鐘內(nèi)快速氣管切開，為搶救病人生命爭奪了寶貴的時間。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種氣管切開自動控制系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括機械固位裝置、超聲信息采集系統(tǒng)、信息處理控制工作站和機械手，為超聲信息采集系統(tǒng)獲取信息及機械手實施切開提供準(zhǔn)確位置的機械固位裝置固定住頭頸部；所述超聲信息采集系統(tǒng)獲得氣管的詳細(xì)位置數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)傳送給信息處理控制工作站，信息處理控制工作站綜合分析所得數(shù)據(jù)，并將氣管切開的角度和深度指令發(fā)給機械手，機械手根據(jù)指令將氣管切開器刺入并一步到設(shè)定位置。

本發(fā)明中，超聲信息采集系統(tǒng)獲得氣管至體表的三維立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括氣管走行的立體數(shù)據(jù)：氣管的管徑，其走行各端至皮膚的距離、角度，與周圍重要器管的毗鄰關(guān)系及距離。

信息處理控制工作站將氣管切開點的皮膚距氣管的距離，矢狀位與皮膚的角度，刺入氣管的深度數(shù)據(jù)指令發(fā)給機械手。

????本發(fā)明是一種智能自動氣管切開控制系統(tǒng)，使用后，不需要切開等手術(shù)步驟，避免了組織損傷，屬于微創(chuàng)手術(shù)，能夠精準(zhǔn)切開氣管而不傷及其它周圍結(jié)構(gòu)，同時，由于超聲采集資料，快速準(zhǔn)確，避免了解剖結(jié)構(gòu)改變造成的氣管切開困難。

機械固位裝置使頭頸部固定，為超聲獲取信息及機械手實施切開提供準(zhǔn)確位置，防止偏差。超聲信息采集系統(tǒng)能準(zhǔn)確獲得氣管的走行、距離皮膚的深度和角度，與重要血管的毗鄰關(guān)系和距離等。?信息處理控制工作站控制機械手按指令行氣管切開，信息處理控制工作站綜合分析所得數(shù)據(jù)，把氣管切開的角度和深度指令發(fā)給機械手，機械手根據(jù)指令，將氣管切開器刺入并一步到位。

本發(fā)明有以下優(yōu)點：

1.????快速氣管切開，本發(fā)明采用智能自動氣管切開機械手能2-3分鐘快速氣管切開，無疑對于搶救病人生命爭奪了寶貴的時間。

2.????微創(chuàng)：不需要切開等手術(shù)步驟，避免了組織損傷。

3.????精準(zhǔn)：它也是數(shù)字化外科的一種形式，能夠精準(zhǔn)切開氣管而不傷及其它周圍結(jié)構(gòu)，同時，由于超聲采集資料，快速準(zhǔn)確，避免了解剖結(jié)構(gòu)改變造成的氣管切開困難。

本發(fā)明中機械手按指令行氣管切開，快速、精準(zhǔn)和微創(chuàng)切開氣管，為呼吸道梗阻病人的搶救提供了方便，具有明顯的社會效益。該設(shè)備可以用來替代現(xiàn)有的氣管切開包，直接和間接經(jīng)濟效益顯著。做到微創(chuàng)、快速、精準(zhǔn)氣管切開。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式