[發明專利]一種氣管切開自動控制系統

在審

• 申請號: 201310360310.X
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103405840A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 步榮發
• 申請（專利權）人: 步榮發
• 主分類號: A61M16/04
• 分類號: A61M16/04;A61B8/00
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

1.一種氣管切開自動控制系統，其特征在于：該系統包括機械固位裝置（1）、超聲信息采集系統（2）、信息處理控制工作站（3）和機械手（4），為超聲信息采集系統（2）獲取信息及機械手（4）實施切開提供準確位置的機械固位裝置（1）固定住頭頸部；所述超聲信息采集系統（2）獲得氣管的詳細位置數據，并將該數據傳送給信息處理控制工作站（3），信息處理控制工作站（3）綜合分析所得數據，并將氣管切開的角度和深度指令發給機械手（4），機械手（4）根據指令將氣管切開器刺入并一步到設定位置。

2.根據權利要求1所述的氣管切開自動控制系統，其特征在于：超聲信息采集系統（2）獲得氣管至體表的三維立體結構數據，數據包括氣管走行的立體數據：氣管的管徑，其走行各端至皮膚的距離、角度，與周圍重要器管的毗鄰關系及距離。

3.根據權利要求1所述的氣管切開自動控制系統，其特征在于：信息處理控制工作站（3）將氣管切開點的皮膚距氣管的距離，矢狀位與皮膚的角度，刺入氣管的深度數據指令發給機械手（4）。