[發(fā)明專利]摩擦傳動裝置以及減速馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310360115.7
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103671781B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 五明正人;奧原健太郎;覃慶國
• 申請（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社;日本電產(chǎn)三協(xié)電子(東莞)有限公司
• 主分類號: F16H13/02
• 分類號: F16H13/02;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 胡曉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有摩擦機(jī)構(gòu)的摩擦傳動裝置以及具有該摩擦傳動裝置的減速馬達(dá)。

背景技術(shù)

當(dāng)借助齒輪傳遞馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)時，如果對從動側(cè)施加過大的負(fù)荷，則會產(chǎn)生齒輪損傷等問題。因此，有人提出了以下結(jié)構(gòu)：預(yù)先在兩個旋轉(zhuǎn)部件之間設(shè)置通過摩擦來傳遞動力的摩擦機(jī)構(gòu)，當(dāng)施加過大的負(fù)荷時，兩個旋轉(zhuǎn)部件形成空轉(zhuǎn)(參照專利文獻(xiàn)1)。

例如，圖11(a)所示的參考例所涉及的摩擦傳動裝置1x具有旋轉(zhuǎn)軸2x、筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x以及板狀施力部件5x，在所述旋轉(zhuǎn)軸2x通過固定在軸線方向L的中途部分的環(huán)狀部件3x而設(shè)置有朝向軸線方向L的一側(cè)L1的支承面31x，所述筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x在比支承面31x靠一側(cè)L1的位置，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式嵌合于旋轉(zhuǎn)軸2x并與支承面31x接觸，所述板狀施力部件5x呈環(huán)狀，且在旋轉(zhuǎn)軸2x中，嵌合于位于比筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x靠一側(cè)L1的位置的連接軸部23x。關(guān)于筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x，在其外周面形成有齒輪45x，在其一側(cè)L1的面形成有與板狀施力部件5x接觸的一側(cè)凸部47x，在其另一側(cè)L2的面形成有與環(huán)狀部件3x接觸的另一側(cè)凸部49x。連接軸部23x的外周面在周向的一部分形成有平坦面23y，如圖11(c)、(d)所示，連接軸部23x的外周形狀，以及板狀施力部件5x中供連接軸部23x嵌入的孔50x均具有D字形狀。因此，板狀施力部件5x相對于旋轉(zhuǎn)軸2x轉(zhuǎn)動被阻止，而與旋轉(zhuǎn)軸2x一體旋轉(zhuǎn)。并且，為了將板狀施力部件5x相對于旋轉(zhuǎn)軸2x固定，如圖11(b)所示，在將環(huán)狀部件3x、筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x以及板狀施力部件5x嵌合于旋轉(zhuǎn)軸2x后，進(jìn)行沖壓鉚接，從而使在連接軸部23x中位于比板狀施力部件5x靠一側(cè)L1的位置的部分朝向另一側(cè)L2塑形變形。其結(jié)果是，如圖11(a)所示，板狀施力部件5x的內(nèi)周部分通過連接軸部23x的變形部分23z被朝向另一側(cè)L2按壓，從而板狀施力部件5x的位于徑向外側(cè)的部分與筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x的一側(cè)凸部47x彈性接觸。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸2x旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)通過板狀施力部件5x與筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x之間的摩擦力、以及環(huán)狀部件3x與筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x之間的摩擦力而傳遞到筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x，因此筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x旋轉(zhuǎn)。與此相對，當(dāng)對筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x一側(cè)施加過大的負(fù)荷時，則會在板狀施力部件5x與筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x之間，以及在旋轉(zhuǎn)部件3x和筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x之間產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，從而阻斷動力的傳遞。因此，即使在對筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x一側(cè)施加過大的負(fù)荷時，也能夠防止齒輪的損傷。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)：日本特開平9-107658號公報(bào)的圖8

然而，在將連接軸部23x的外周形狀以及板狀施力部件5x的孔50x加工成D字形狀，并對在連接軸部23x中位于比板狀施力部件5x靠一側(cè)L1的位置的部分進(jìn)行沖壓使其塑性變形的鉚接工序中，會產(chǎn)生摩擦力矩差異大、容易產(chǎn)生異常聲音以及容易損傷齒輪的問題。根據(jù)本申請發(fā)明者對上述問題的研究結(jié)果，得到了以下新的見解：由于在連接軸部23x中不對形成有平坦面23y的一側(cè)施加沖壓的力，因此旋轉(zhuǎn)軸2x會朝向與形成有平坦面23y一側(cè)相反的一側(cè)彎曲，在旋轉(zhuǎn)軸2x和筒狀旋轉(zhuǎn)部件4x產(chǎn)生抖動和滑動壓力的差異。并且，發(fā)現(xiàn)了該抖動會成為產(chǎn)生異常聲音和損傷齒輪的原因，因此不甚理想。另外，圖11所示的結(jié)構(gòu)是相對于本發(fā)明的參考例子，而不是公知例子。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上問題，本發(fā)明的技術(shù)問題是提供一種即使在通過使連接軸部塑性變形來使嵌合于旋轉(zhuǎn)軸的連接軸部的板狀施力部件固定的情況下，也不易在旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生彎曲的摩擦傳動裝置和具有該摩擦傳動裝置的減速馬達(dá)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所涉及的摩擦傳動裝置的特征在于，具有：旋轉(zhuǎn)軸、筒狀旋轉(zhuǎn)部件以及板狀施力部件，所述旋轉(zhuǎn)軸在軸線方向的中途部分設(shè)置有朝向該軸線方向的一側(cè)的支承面，所述筒狀旋轉(zhuǎn)部件在比所述支承面靠所述一側(cè)的位置，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式嵌合于所述旋轉(zhuǎn)軸并與所述支承面接觸，所述板狀施力部件呈環(huán)狀，并嵌合于所述旋轉(zhuǎn)軸中位于比所述筒狀旋轉(zhuǎn)部件靠所述一側(cè)的位置的連接軸部，所述連接軸部的外側(cè)面相對于軸線成旋轉(zhuǎn)對稱，所述板狀施力部件中供所述連接軸部嵌入的孔的內(nèi)周緣相對于所述軸線成旋轉(zhuǎn)對稱，并在該孔的內(nèi)周緣處形成有止轉(zhuǎn)用的卡合部，所述板狀施力部件的內(nèi)周部分通過變形部分被朝向另一側(cè)按壓，該變形部分通過使所述連接軸部中位于比所述板狀施力部件靠所述一側(cè)的位置的部分整周朝向所述另一側(cè)塑性變形而形成，所述板狀施力部件的位于比所述內(nèi)周部分靠徑向外側(cè)的位置的部分與所述筒狀旋轉(zhuǎn)部件彈性接觸，同時，所述變形部分通過所述內(nèi)周緣以及所述卡合部將所述旋轉(zhuǎn)軸和所述板狀施力部件固定。