[發(fā)明專利]沖壓智能機(jī)械人及其緩沖機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310359667.6
• 申請(qǐng)日: 2013-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103406916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡榮和
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市天輪機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵;曾云騰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械人領(lǐng)域，特別是涉及一種工作穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的沖壓智能機(jī)械人，還涉及一種應(yīng)用于沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

沖壓機(jī)械人是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備，能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，大大提高整條生產(chǎn)線的效率。

沖壓機(jī)械人均設(shè)有用于控制臂手轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂電機(jī)，傳統(tǒng)的沖壓機(jī)械人工作時(shí)，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臂電機(jī)晃動(dòng)大，精準(zhǔn)度不高，定位不準(zhǔn)確，且穩(wěn)定度不高；當(dāng)停電時(shí)，轉(zhuǎn)臂電機(jī)立刻停止工作，其產(chǎn)生的位置偏移會(huì)影響下次工作的執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種穩(wěn)定度高、精準(zhǔn)度高的沖壓智能機(jī)械人。

其技術(shù)方案如下：

一種沖壓智能機(jī)械人，包括基座、機(jī)架、臂手及一轉(zhuǎn)臂電機(jī)，所述機(jī)架設(shè)于基座上，所述臂手的一端連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)控制機(jī)架做左右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)通過(guò)一緩沖機(jī)構(gòu)連接機(jī)架，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件，所述轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)凸輪組，所述凸輪組的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件。

下面對(duì)進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明：

進(jìn)一步地，所述凸輪組包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪，所述凸輪固定連接在轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸上。

進(jìn)一步地，所述凸輪組包括兩個(gè)凸輪，所述兩個(gè)凸輪之間的夾角為60度、90度或180度中任意一種。

進(jìn)一步地，所述凸輪組包括三個(gè)凸輪，所述三個(gè)凸輪兩兩之間的夾角為120度。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述凸輪的邊緣均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述彈性件。

進(jìn)一步地，所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠(yuǎn)離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設(shè)于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側(cè)，所述滑塊抵觸所述凸輪組。

進(jìn)一步地，所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設(shè)有一滾輪。

本發(fā)明還提供了一種沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)，包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件，所述凸輪組的邊緣抵觸一個(gè)或多個(gè)所述彈性件。

進(jìn)一步地，所述凸輪組包括一個(gè)或一個(gè)以上凸輪，每個(gè)所述凸輪的邊緣均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)所述彈性件。

進(jìn)一步地，所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠(yuǎn)離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設(shè)于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側(cè)，所述滑塊抵觸所述凸輪組，所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設(shè)有一滾輪。

綜上所述，轉(zhuǎn)臂電機(jī)通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)連接機(jī)架，控制機(jī)架做左右轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。所述緩沖機(jī)構(gòu)包括凸輪組及對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖的彈性件。轉(zhuǎn)臂電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)凸輪組。當(dāng)轉(zhuǎn)臂電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪組轉(zhuǎn)動(dòng)反復(fù)壓縮彈性件，彈性件對(duì)凸輪組進(jìn)行緩沖，設(shè)備工作穩(wěn)定度高；同時(shí)彈性件填充轉(zhuǎn)臂電機(jī)晃動(dòng)的空間，提高了設(shè)備在轉(zhuǎn)臂電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的精準(zhǔn)度；當(dāng)停電時(shí)，彈性件作用于凸輪組，使轉(zhuǎn)臂電機(jī)復(fù)位。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明沖壓智能機(jī)械人及緩沖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明沖壓智能機(jī)械人及緩沖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明機(jī)架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和臂手的組合結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明沖壓智能機(jī)械人的緩沖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的凸輪組的實(shí)施例一的示意圖；

圖6為本發(fā)明的凸輪組的實(shí)施例二的示意圖；

圖7為本發(fā)明的凸輪組的實(shí)施例三的示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

100、基座，110、機(jī)箱，120、風(fēng)扇，130、支撐腳；200，機(jī)架，210、立架，211、第一滑軌，220、第一絲桿，230、升降電機(jī)；300、臂手，310、臂桿，320、第二滑軌，330、第二絲桿，340、吸盤(pán)，350、校正電機(jī)；400、轉(zhuǎn)臂電機(jī)；500、緩沖機(jī)構(gòu)，510、凸輪組，511、凸輪，520、彈性件，521、滑塊，522、彈簧，523、固定板，524、限位板，525、滾輪，530、殼體；600、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，610、裝配座，620、翻轉(zhuǎn)電機(jī)，630、伸縮電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。