[發明專利]沖壓智能機械人及其緩沖機構

有效

• 申請號: 201310359667.6
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103406916A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 胡榮和
• 申請（專利權）人: 深圳市天輪機械科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵;曾云騰

1.一種沖壓智能機械人，包括基座、機架、臂手及一轉臂電機，所述機架設于基座上，所述臂手的一端連接在機架上，所述轉臂電機控制機架做左右轉動動作，其特征在于：所述轉臂電機通過一緩沖機構連接機架，所述緩沖機構包括凸輪組及對凸輪組進行緩沖的彈性件，所述轉臂電機的輸出軸傳動凸輪組，所述凸輪組的邊緣抵觸一個或多個所述彈性件。

2.根據權利要求1所述的沖壓智能機械人，其特征在于：所述凸輪組包括一個或一個以上凸輪，所述凸輪固定連接在轉臂電機的輸出軸上。

3.根據權利要求1所述的沖壓智能機械人，其特征在于：所述凸輪組包括兩個凸輪，所述兩個凸輪之間的夾角為60度、90度或180度中任意一種。

4.根據權利要求1所述的沖壓智能機械人，其特征在于：所述凸輪組包括三個凸輪，所述三個凸輪兩兩之間的夾角為120度。

5.根據權利要求2至4任意一項所述的沖壓智能機械人，其特征在于：每個所述凸輪的邊緣均對應設有一個所述彈性件。

6.根據權利要求1所述的沖壓智能機械人，其特征在于：所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側，所述滑塊抵觸所述凸輪組。

7.根據權利要求6所述的沖壓智能機械人，其特征在于：所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設有一滾輪。

8.一種沖壓智能機械人的緩沖機構，其特征在于：包括凸輪組及對凸輪組進行緩沖的彈性件，所述凸輪組的邊緣抵觸一個或多個所述彈性件。

9.根據權利要求8所述的沖壓智能機械人的緩沖機構，其特征在于：所述凸輪組包括一個或一個以上凸輪，每個所述凸輪的邊緣均對應設有一個所述彈性件。

10.根據權利要求8所述的沖壓智能機械人的緩沖機構，其特征在于：所述彈性件包括滑塊、彈簧、固定板及限位板，所述彈簧的一端固定連接滑塊，所述彈簧遠離滑塊的另一端固定連接固定板，所述限位板設于所述滑塊、彈簧和固定板的兩側，所述滑塊抵觸所述凸輪組，所述滑塊于靠近凸輪組的邊緣設有一滾輪。