[發(fā)明專利]雙沖壓工位板件輸料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310357267.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103433398A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李儀平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江安統(tǒng)汽車部件有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/00
• 分類號(hào): B21D43/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沖壓裝置領(lǐng)域，尤其是一種雙沖壓工位板件輸料裝置。

背景技術(shù)

許多沖壓件往往需要經(jīng)過(guò)多道工序加工，在沖壓加工過(guò)程中需要對(duì)大量板件進(jìn)行分料、翻轉(zhuǎn)、移位轉(zhuǎn)道等操作；傳統(tǒng)的板件分料、翻轉(zhuǎn)、移位轉(zhuǎn)道等由人工進(jìn)行，存在效率低易出錯(cuò)且不利于組織流水線加工的不足；因此，設(shè)計(jì)一種板件分料、翻轉(zhuǎn)、移位轉(zhuǎn)道等效率高不易出錯(cuò)且利于組織流水線加工的雙沖壓工位板件輸料裝置，成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服目前的板件分料、翻轉(zhuǎn)、移位轉(zhuǎn)道等由人工進(jìn)行，存在效率低易出錯(cuò)且不利于組織流水線加工的不足，提供一種板件分料、翻轉(zhuǎn)、移位轉(zhuǎn)道等效率高不易出錯(cuò)且利于組織流水線加工的雙沖壓工位板件輸料裝置。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

一種雙沖壓工位板件輸料裝置，包括兩臺(tái)設(shè)有下模座和下模的沖床；所述的雙沖壓工位板件輸料裝置還包括板件分料機(jī)構(gòu)、兩個(gè)板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；板件分料機(jī)構(gòu)位于一臺(tái)沖床的一側(cè)；一個(gè)板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)位于板件分料機(jī)構(gòu)與一臺(tái)沖床的下模之間；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于一臺(tái)沖床的下模的前側(cè)、板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于一臺(tái)沖床的下模的另一側(cè)；另一個(gè)板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)位于板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與另一臺(tái)沖床的下模之間。該雙沖壓工位板件輸料裝置使用時(shí)，把板件放入板件分料機(jī)構(gòu)，板件分料機(jī)構(gòu)把一個(gè)板件推出，一個(gè)板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)抓取板件后旋轉(zhuǎn)到位后把板件放在一臺(tái)沖床的下模上，板件在一臺(tái)沖床加工完成后，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)抓取板件后，把板件放到板件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上翻轉(zhuǎn)后，另一個(gè)板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)把板件放在另一臺(tái)沖床的下模上進(jìn)行加工。該雙沖壓工位板件輸料裝置板件分料、翻轉(zhuǎn)、移位轉(zhuǎn)道等效率高不易出錯(cuò)且利于組織流水線加工。

作為優(yōu)選，所述的板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)包括上端設(shè)有由上座、下板和分別與上座和下板的一端固定連接的側(cè)板構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)座的底架、擺臂和與擺臂的一端固定連接的雙桿氣缸、與雙桿氣缸的缸桿連接的板件抓取機(jī)械手、與上座固定連接的板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)；擺臂的另一端設(shè)有兩端分別與上座和下板樞接的轉(zhuǎn)軸；板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸的一端傳動(dòng)連接。板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度高；雙桿氣缸升降時(shí)使板件抓取機(jī)械手不轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述的下板與側(cè)板固定連接的一端的相鄰兩側(cè)端各設(shè)有一個(gè)光電傳感器。當(dāng)工位上有上模等障礙物時(shí)，光電傳感器向控制器發(fā)出信號(hào)停止板件轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)等動(dòng)作并發(fā)出報(bào)警保證安全。

作為優(yōu)選，所述的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有安裝板和與安裝板固定連接的兩塊端板的的安裝座、兩端各與一塊端板連接的兩個(gè)平行設(shè)置的圓光軸、套設(shè)在圓光軸外的滑塊、與滑塊固定連接的升降氣缸、與升降氣缸的缸桿連接的板件抓取機(jī)械手、與安裝板的一端固定連接的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)、與橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接的主動(dòng)同步輪、與上座的另一端樞接的從動(dòng)同步輪、與主動(dòng)同步輪和從動(dòng)同步輪傳動(dòng)連接的同步帶；同步帶的一側(cè)邊與滑塊的一端固定連接；升降氣缸缸桿的運(yùn)動(dòng)方向與滑塊的運(yùn)動(dòng)方向垂直。橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)精度高使滑塊、升降氣缸和板件抓取機(jī)械手移動(dòng)精確。

作為優(yōu)選，所述的板件抓取機(jī)械手包括一端設(shè)有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉(zhuǎn)臂、沿電磁鐵圓周分布的至少兩個(gè)相對(duì)于吸附頭的一側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向斜面的L形導(dǎo)向卡腳和個(gè)數(shù)與L形導(dǎo)向卡腳的個(gè)數(shù)相等的連接臂；每個(gè)連接臂的兩端分別與一個(gè)L形導(dǎo)向卡腳和吸附座的側(cè)圍固定連接；轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有與雙桿氣缸的缸桿或升降氣缸的缸桿連接的連接桿。板件抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

作為優(yōu)選，所述的板件抓取機(jī)械手包括一端設(shè)有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉(zhuǎn)臂、下端面設(shè)有下沉孔且套設(shè)在吸附座外并與吸附座的外側(cè)圍固定連接的主盤(pán)、外徑小于下沉孔孔徑且設(shè)有孔徑大于吸附座外徑的中孔的浮動(dòng)盤(pán)、擋環(huán)、沿圓周分布并與浮動(dòng)盤(pán)下端固定連接的至少兩個(gè)相對(duì)于吸附頭的一側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向斜面的L形導(dǎo)向卡腳和若干個(gè)壓簧；浮動(dòng)盤(pán)的側(cè)圍設(shè)有個(gè)數(shù)與壓簧的個(gè)數(shù)相等的內(nèi)壓簧孔；下沉孔的側(cè)圍設(shè)有個(gè)數(shù)與壓簧的個(gè)數(shù)相等的外壓簧孔；浮動(dòng)盤(pán)位于下沉孔中，每個(gè)壓簧的兩端分別壓住一個(gè)內(nèi)壓簧孔的底面和一個(gè)外壓簧孔的底面；擋環(huán)擋住浮動(dòng)盤(pán)并與吸附頭的一端固定連接；轉(zhuǎn)臂的另一端設(shè)有與雙桿氣缸的缸桿或升降氣缸的缸桿連接的連接桿。板件抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用；當(dāng)板件位置有偏差時(shí)能順利抓取。