[發明專利]雙沖壓工位板件輸料裝置

有效

• 申請號: 201310357267.1
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103433398A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李儀平
• 申請（專利權）人: 浙江安統汽車部件有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.?一種雙沖壓工位板件輸料裝置，包括兩臺設有下模座和下模的沖床；其特征是，所述的雙沖壓工位板件輸料裝置還包括板件分料機構、兩個板件轉位機構、橫向移動機構和板件翻轉機構；板件分料機構位于一臺沖床的一側；一個板件轉位機構位于板件分料機構與一臺沖床的下模之間；橫向移動機構位于一臺沖床的下模的前側、板件翻轉機構位于一臺沖床的下模的另一側；另一個板件轉位機構位于板件翻轉機構與另一臺沖床的下模之間。

2.根據權利要求1所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的板件轉位機構包括上端設有由上座、下板和分別與上座和下板的一端固定連接的側板構成的旋轉座的底架、擺臂和與擺臂的一端固定連接的雙桿氣缸、與雙桿氣缸的缸桿連接的板件抓取機械手、與上座固定連接的板件轉位機構的步進電機；擺臂的另一端設有兩端分別與上座和下板樞接的轉軸；板件轉位機構的步進電機的輸出軸與轉軸的一端傳動連接。

3.根據權利要求2所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的下板與側板固定連接的一端的相鄰兩側端各設有一個光電傳感器。

4.根據權利要求1所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的橫向移動機構包括設有安裝板和與安裝板固定連接的兩塊端板的的安裝座、兩端各與一塊端板連接的兩個平行設置的圓光軸、套設在圓光軸外的滑塊、與滑塊固定連接的升降氣缸、與升降氣缸的缸桿連接的板件抓取機械手、與安裝板的一端固定連接的橫向移動機構的步進電機、與橫向移動機構的步進電機的輸出軸固定連接的主動同步輪、與上座的另一端樞接的從動同步輪、與主動同步輪和從動同步輪傳動連接的同步帶；同步帶的一側邊與滑塊的一端固定連接；升降氣缸缸桿的運動方向與滑塊的運動方向垂直。

5.根據權利要求2或3或4所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的板件抓取機械手包括一端設有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、沿電磁鐵圓周分布的至少兩個相對于吸附頭的一側面設有導向斜面的L形導向卡腳和個數與L形導向卡腳的個數相等的連接臂；每個連接臂的兩端分別與一個L形導向卡腳和吸附座的側圍固定連接；轉臂的另一端設有與雙桿氣缸的缸桿或升降氣缸的缸桿連接的連接桿。

6.根據權利要求2或3或4所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的板件抓取機械手包括一端設有電磁鐵的吸附座、一端與吸附座固定連接的轉臂、下端面設有下沉孔且套設在吸附座外并與吸附座的外側圍固定連接的主盤、外徑小于下沉孔孔徑且設有孔徑大于吸附座外徑的中孔的浮動盤、擋環、沿圓周分布并與浮動盤下端固定連接的至少兩個相對于吸附頭的一側面設有導向斜面的L形導向卡腳和若干個壓簧；浮動盤的側圍設有個數與壓簧的個數相等的內壓簧孔；下沉孔的側圍設有個數與壓簧的個數相等的外壓簧孔；浮動盤位于下沉孔中，每個壓簧的兩端分別壓住一個內壓簧孔的底面和一個外壓簧孔的底面；擋環擋住浮動盤并與吸附頭的一端固定連接；轉臂的另一端設有與雙桿氣缸的缸桿或升降氣缸的缸桿連接的連接桿。

7.根據權利要求1或2或3或4所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的板件分料機構包括底板、與底板通過至少一個滑軌連接的推料板、與底板固定連接且缸桿與推料板的后端固定連接的推料氣缸、位于推料板上側且側圍設有固定架和兩個沿儲料桶的側圍對稱分布的夾料通孔的儲料桶、兩個各穿設于一個夾料通孔中并與夾料通孔匹配的夾料頭和兩個缸桿各與一個夾料頭的后端固定連接的夾料氣缸。

8.根據權利要求7所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的推料板的上端設有厚度小于板件厚度的擋料塊，擋料塊的前端設有與板件的后端匹配的推料凹陷。

9.根據權利要求1或2或3或4所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的板件翻轉機構包括設有兩個側架的安裝架、兩端各與一個側架鉸接的鉸接軸、一側面設有板件放置沉孔并與鉸接軸固定連接的翻轉座、一側面設有直徑與板件放置沉孔直徑相同的板件接料沉孔并與安裝架上端固定連接的固定座和與一個側架固定連接且缸桿與鉸接軸的一端固定連接的擺動氣缸；板件放置沉孔的底面設有電磁鐵；板件接料沉孔的底面設有電磁鐵；翻轉座與固定座合攏時，板件放置沉孔與板件接料沉孔相對。

10.根據權利要求9所述的雙沖壓工位板件輸料裝置，其特征是：所述的板件放置沉孔側圍的上端和板件接料沉孔的上端均設有導向倒角。