[發(fā)明專利]一種淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310357116.6
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103439892A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛阿麗
• 申請（專利權(quán)）人: 青島遠創(chuàng)機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B63C11/52
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，該淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置包括：液晶顯示器、防水儀器集成箱、通電顯示LED燈、視頻信號接收插槽、臍帶纜水密插座、交流電插座、防水集成箱把手、軟鍵盤、下面板、搖桿固定底座、三維電位器、電源啟動按鈕；

液晶顯示器安裝在防水儀器集成箱上面板的中間位置上，用來顯示水下機器人采集到的水下圖像，并且將水下機器人在水下的溫度、深度和方向信息顯示在液晶顯示器上；

防水儀器集成箱主要用來保護控制裝置免受撞擊或水的濺濕；通電顯示LED燈安裝在下面板的右上部分，燈的亮滅表示甲板控制裝置是否由外接220V交流電供電；

視頻信號接收插槽安裝在下面板的右上部分通電顯示LED燈右側(cè)，主要用來連接甲板控制裝置視頻輸出與液晶顯示器視頻輸入，將水下圖像顯示在液晶顯示器上；

臍帶纜水密插座設(shè)置在防水儀器集成箱的右側(cè)，主要用來連接臍帶纜給水下機器人輸送控制指令與電源以及接收水下機器人的視頻與傳感器信息，當工作環(huán)境有濺水時，使用水密插座即可以保證防水儀器集成箱內(nèi)的設(shè)備不被浸濕，也可保證與水下機器人正常的通信；

交流電插座設(shè)置在防水儀器集成箱的右側(cè)靠近把手的一端，主要是給防水儀器集成箱內(nèi)控制裝置與水下機器人供電和充電用；

防水集成箱把手設(shè)置在防水儀器集成箱的前端，為防水箱自帶部分，方便整個裝置的攜帶搬運；

軟鍵盤設(shè)置在下面板的中間位置，可以實現(xiàn)對水下機器人的自動定深、自動航向、打開或關(guān)閉LED照明燈的控制；

下面板上安裝有甲板控制裝置電路部分、軟鍵盤、通電顯示LED燈、視頻信號接收插槽、三維電位器。

2.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，搖桿固定底座固定三維電位器。

3.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，下面板上左側(cè)三維電位器主要是用來控制水下機器人攝像機的旋轉(zhuǎn)，右側(cè)三維電位器主要是用來控制水下機器人的運動；電源啟動按鈕即為整個甲板控制裝置的電源開關(guān)。

4.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，防水儀器集成箱安裝在控制裝置的外殼上，液晶顯示器安裝在防水儀器集成箱的上面板上，通電顯示LED燈和視頻信號接收插槽設(shè)置在下面板的右上方。

5.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，臍帶纜水密插座和交流電插座設(shè)置在防水儀器集成箱的右側(cè)，防水集成箱把手設(shè)置在防水儀器集成箱的前端，軟鍵盤設(shè)置在下面板的中間位置，三維電位器安裝在下面板的左側(cè)，電源啟動按鈕設(shè)置在軟鍵盤的上方。

6.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，三維電位器通過遙桿固定底座安裝在下面板的左側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，通過甲板控制系統(tǒng)的鍵盤來選擇水下機器人所需要的功能。

8.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，能在甲板控制系統(tǒng)上顯示水下攝像機傳輸?shù)乃聢D像，并可以將相應(yīng)的字符與圖像相疊加。

9.如權(quán)利要求1所述的淺水用小型水下機器人甲板的控制裝置，其特征在于，通過甲板控制系統(tǒng)的兩個三維電位器可以靈活的控制水下機器人上的三個電機和兩個舵機，從而相應(yīng)的控制水下機器人的運動方向和攝像頭的活動角度；通過鍵盤可以相應(yīng)的控制水下機器人的定深，定向，以及LED的多級控制。