[發明專利]一種取向硅鋼電磁感應爐板坯裝、出爐裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201310357086.9
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103418621A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 李春生;侯俊達;王啟順;陳迪安;常亮;苗為人;王惠家;張雪;蹇軍強;高文葆;余威;于洪喜;李曉磊;劉志民;曹恒;麻衛平;東占翠
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B21B39/20
• 分類號: B21B39/20;B21B39/02;B21B37/74;B21B39/14
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

1.一種取向硅鋼電磁感應爐板坯裝、出爐裝置，其特征在于，包括板坯橫移裝置（1）、橫移液壓缸（2）、板坯翻轉裝置（3）、翻轉液壓缸（4）、板坯升降裝置（5）、升降液壓缸（6）、板坯導向裝置（7）、導向液壓缸（8）、上工作全銷（9）、上工作安全銷氣缸（10）、板坯上壓緊裝置（11）、板坯上壓緊裝置氣缸（12）、爐床（13）和爐臺（14）；其中，板坯橫移裝置（1）安裝在爐坑基礎的軌道上，橫移液壓缸（2）安裝在板坯橫移裝置（1）的正下方，并通過橫移液壓缸（2）的伸縮運動實現板坯橫移裝置（1）的橫移功能；板坯翻轉裝置（3）安裝在板坯橫移裝置（1）上方，翻轉液壓缸（4）安裝在板坯翻轉裝置（3）的兩側，并通過翻轉液壓缸（4）實現板坯翻轉裝置（3）的翻轉功能；板坯升降裝置（5）通過升降液壓缸（6）的耳軸安裝在爐臺（14）的兩端，通過升降液壓缸（6）的伸縮運動實現板坯升降裝置（5）的升降功能；板坯導向裝置（7）和導向液壓缸（8）均固定在爐臺（14）橫梁的下方，板坯導向裝置（7）和導向液壓缸（8）通過接軸連接；上工作全銷（9）和上工作安全銷氣缸（10）安裝在爐臺（14）的下方，上工作全銷（9）和上工作安全銷氣缸（10）之間通過接軸連接，板坯上壓緊裝置（11）和板坯上壓緊裝置氣缸（12）安裝在電磁感應加熱爐的頂部，板坯上壓緊裝置（11）的壓桿和板坯上壓緊裝置氣缸（12）的氣缸通過接軸連接，爐床（13）安裝在板坯升降裝置（5）上，用于支撐板坯在爐內加熱，并防止板坯下表面產生溫度低點；爐臺（14）通過預埋螺栓安裝在爐坑基礎上，用于支撐電磁感應加熱爐。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的板坯導向裝置（7）設置3個導向輪，3個導向輪安裝在一根驅動軸上。

3.一種權利要求1所述的取向硅鋼電磁感應爐板坯裝、出爐裝置的控制方法，其特征在于，控制的具體步驟為：

1）板坯裝爐過程的控制方法：

a.由粗軋機R1輸送過來的1100℃的板坯在感應爐爐前輥道定位完畢后，板坯橫移裝置（1）經橫移液壓缸（2）的驅動，由原始位置向輥道方向移動890mm到達取坯位置，到位后橫移液壓缸（2）鎖死；

b.板坯翻轉裝置（3）經翻轉液壓缸（4）的驅動，由-1°翻轉到20°，翻轉到位后，翻轉液壓缸（4）鎖死；

c.板坯橫移裝置（1）經橫移液壓缸（2）的驅動，由取坯位置向感應爐方向移動890mm到達原始位置，到位后橫移液壓缸（2）鎖死；

d.板坯升降裝置（5）經升降液壓缸（6）驅動由上位移動3085mm到達下位，到位后升降液壓缸6鎖死；

e.板坯翻轉裝置（3）經翻轉液壓缸（4）的驅動，由20°翻轉到90°，當板坯翻轉裝置（3）在20°位置啟動時，板坯導向裝置（7）經導向液壓缸（8）驅動移動400mm，當板坯翻轉裝置（3）的翻臂在87.5°位置時，板坯導向裝置（7）和板坯翻轉裝置（3）共同夾持板坯由87.5°位置翻轉到90°立坯位置；

f.板坯上壓緊裝置（11）經板坯上壓緊裝置氣缸（12）驅動，壓桿伸出2685mm壓緊板坯；

g.升降液壓缸（6）驅動板坯升降裝置（5）和爐床（13）一起提升，在提升到100mm時，爐床（13）將板坯翻轉裝置（3）上托起，與此同時板坯頂部與板坯上壓緊裝置（11）接觸，板坯上壓緊裝置（11）和爐床（13）共同夾持板坯繼續提升300mm，提升到位后，板坯上壓緊裝置氣缸（12）和升降液壓缸（6）鎖死，完成坯料的一次提升；

h.板坯翻轉裝置（3）經翻轉液壓缸（4）的驅動，由-1°翻轉到20°，板坯導向裝置（7）經導向液壓缸（8）驅動，縮回到原始位置，到位后，翻轉液壓缸（4）和導向液壓缸（8）鎖死；

i.板坯上壓緊裝置（11）和爐床（13）共同夾持板坯提升2685mm到達爐內，到位后，板坯上壓緊裝置氣缸（12）和升降液壓缸6鎖死，完成坯料的二次提升；

j.上工作全銷（9）經上工作安全銷氣缸（10）驅動伸出290mm，插入到板坯升降裝置（5）的銷孔內，到位后，上工作安全銷氣缸（10）鎖死，完成整個坯料裝料過程；

2）板坯出爐過程的控制方法：

a.當坯料感應爐加熱好后板坯需要出爐時，上工作全銷（9）經上工作安全銷氣缸（10）驅動縮回290mm，將上工作全銷（9）從板坯升降裝置（5）的銷孔內抽出，到位后，上工作安全銷氣缸（10）鎖死；

b.板坯上壓緊裝置（11）和爐床（13）共同夾持板坯下降2685mm，到位后，板坯上壓緊裝置氣缸(12)和升降液壓缸(6)鎖死，完成坯料的一次下降；

c.板坯翻轉裝置(3)經翻轉液壓缸(4)的驅動，由20°翻轉到90°，板坯導向裝置(7)經導向液壓缸(8)驅動伸出100mm，板坯導向裝置(7)的導向輪與板坯接觸，到位后，翻轉液壓缸(4)和導向液壓缸(8)鎖死；

d.板坯上壓緊裝置(11)和爐床(13)共同夾持板坯下降300mm時，爐床(13)將板坯放到板坯翻轉裝置(3)上，同時板坯升降裝置(5)在升降液壓缸(6)的驅動下繼續下降100mm，到位后，升降液壓缸(6)鎖死，同時板坯上壓緊裝置(11)經板坯上壓緊裝置氣缸(12)驅動，壓桿縮回3085mm回到原始位置；

e.板坯翻轉裝置(3)和板坯導向裝置(7)共同夾持板坯翻轉，在板坯由90°立坯翻轉到87.5°時，板坯導向裝置(7)到達導向前極限位置，停止前進導向并縮回到原始位置，與此同時，板坯翻轉裝置(3)在翻轉液壓缸(4)驅動下，板坯翻轉到20°的運坯位置，到位后翻轉液壓缸(4)鎖死；

f.板坯橫移裝置(1)經橫移液壓缸(2)的驅動，由原始位置向輥道方向移動890mm到達放坯位置，到位后橫移液壓缸(2)鎖死；

g.板坯翻轉裝置(3)經翻轉液壓缸(4)的驅動，由20°翻轉到-1°過程中，在0°位置將板坯放到軋線輥道上，到-1°時，翻轉液壓缸(4)鎖死；

h.板坯橫移裝置(1)經橫移液壓缸(2)的驅動，由放坯位置向感應爐方向移動890mm到達原始位置，到位后，完成整個出坯動作。