[發(fā)明專利]自動上料機結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310355265.9
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103407807A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢旭榮
• 申請（專利權(quán)）人: 錢旭榮
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H29/32
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 張綺麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及木工機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種自動上料機結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在木工機械領(lǐng)域內(nèi)，在木材、木板的加工前后需要將板材輸送到特定的位置，一些大尺寸、薄片成品、半成品，還要求堆碼整齊，以便于下道工序的加工。如采用人工移送的方式進行上下料操作雖能夠確保將板材擺放整齊，但人工移送卸料容易造成材料人為破損，且增加了人員勞動強度，自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動強度，本發(fā)明運用了機械傳動、伺服控制、氣動傳動等技術(shù)，成功研發(fā)了出自動上料機結(jié)構(gòu)，為板材加工提供自動上下料的裝置，提高加工自動化程度。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：自動上料機結(jié)構(gòu)，包括機架，所述機架包括立柱、固定在立柱上的兩平行設(shè)置的橫梁，還包括移動架及其移動裝置、升降梁及其升降裝置、吸附裝置，所述移動裝置裝設(shè)在移動架上并使得移動架可相對橫梁移動，所述升降裝置裝設(shè)在移動架上并使得升降梁可相對移動架上下移動，所述吸附裝置裝設(shè)在升降梁的下方。

所述移動架及其移動裝置包括第一移動架及第一移動裝置，第二移動架及第二移動裝置；所述第一移動架設(shè)置在兩平行的橫梁上，所述第一移動裝置裝設(shè)在第一移動架上且可沿橫梁移動；所述第二移動架設(shè)置在第一移動架上，所述第二移動裝置裝設(shè)在第二移動架上且可沿第一移動架移動，所述第一移動架與第二移動架的移動方向互相垂直。

所述升降裝置裝設(shè)在第二移動架上并使得升降梁可相對第二移動架上下移動。

所述吸附裝置包括吸附座及裝設(shè)在吸附座上的真空吸盤。

所述第一移動裝置包括由伺服電機驅(qū)動的齒輪、固定在所述橫梁上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第一移動架上，在伺服電機驅(qū)動下，由齒輪帶動第一移動架沿橫梁直線運動。

所述第二移動裝置包括由伺服電機驅(qū)動的齒輪、固定在所述第一移動架上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第二移動架上，在伺服電機驅(qū)動下，由齒輪帶動第二移動架沿第一移動架直線運動。

所述升降裝置包括由伺服電機驅(qū)動的齒輪、固定在所述升降梁上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第二移動架上，在伺服電機驅(qū)動下，由齒輪帶動升降梁沿第二移動架垂直運動。

所述真空吸盤以兩個為一組，在吸附座上設(shè)置有兩組或兩組以上真空吸盤組。

所述真空吸盤包括吸嘴和在吸嘴連接的抽真空裝置。

所述兩平行設(shè)置的橫梁間設(shè)置有兩條或以上的豎梁，由所述橫梁與豎梁構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)；所述第一移動架也是框架結(jié)構(gòu)，包括兩兩平行的長框條和短框條，所述短框條上裝設(shè)有伺服電機及齒輪，所述第二移動架設(shè)置在長框條上并可沿長框條直線移動。?

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理，操作使用方便、安全，加工質(zhì)量好，工效高，同時節(jié)省了人力，減輕了操作者勞動強度，操作安全可靠。

（2）本發(fā)明通過真空吸盤吸附板材，利用吸盤內(nèi)外空氣壓力差把板材“抓牢”并通過移送裝置有效地搬動材料，材料固定平穩(wěn)、可靠，又不易損壞材料表面，可實現(xiàn)堆碼疊放，板料均能精確地移送到加工生產(chǎn)線上集中處理，便于后道工序的加工，也可實現(xiàn)加工后的成品搬運堆碼。

（3）本發(fā)明構(gòu)思精巧，可靠性高，且移送距離、位置準確，適合大批量快速精準地移運輕薄的板材。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動上料機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明的自動上料機結(jié)構(gòu)，包括機架，所述機架包括立柱1、設(shè)置在立柱上的平衡的橫梁21，還包括移動架及其移動裝置、升降梁及其升降裝置、吸附裝置6，所述移動裝置固定在移動架上并使得移動架可相對橫梁移動，所述升降裝置固定在移動架上并使得升降梁5可相對移動架上下移動，所述吸附裝置6固定在升降梁5的下方。由此，升降梁隨移動架作前后左右方向的水平移動且自身在移動架上作垂直升降運動，從而構(gòu)成三維立體位移的復(fù)合運動。吸附裝置的作用是將板料抓卸。