[發明專利]自動上料機結構

無效

• 申請號: 201310355265.9
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103407807A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 錢旭榮
• 申請（專利權）人: 錢旭榮
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H29/32
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 張綺麗

1.自動上料機結構，包括機架，所述機架包括立柱、固定在立柱上的兩平行設置的橫梁，其特征在于：還包括移動架及其移動裝置、升降梁及其升降裝置、吸附裝置，所述移動裝置裝設在移動架上并使得移動架可相對橫梁移動，所述升降裝置裝設在移動架上并使得升降梁可相對移動架上下移動，所述吸附裝置裝設在升降梁的下方。

2.根據權利要求1所述的自動上料機結構，其特征在于：所述移動架及其移動裝置包括第一移動架及第一移動裝置，第二移動架及第二移動裝置；所述第一移動架設置在兩平行的橫梁上，所述第一移動裝置裝設在第一移動架上且可沿橫梁移動；所述第二移動架設置在第一移動架上，所述第二移動裝置裝設在第二移動架上且可沿第一移動架移動，所述第一移動架與第二移動架的移動方向互相垂直。

3.根據權利要求2所述的自動上料機結構，其特征在于：所述升降裝置裝設在第二移動架上并使得升降梁可相對第二移動架上下移動。

4.根據權利要求3所述的自動上料機結構，其特征在于：所述吸附裝置包括吸附座及裝設在吸附座上的真空吸盤。

5.根據權利要求4所述的自動上料機結構，其特征在于：所述第一移動裝置包括由伺服電機驅動的齒輪、固定在所述橫梁上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第一移動架上，在伺服電機驅動下，由齒輪帶動第一移動架沿橫梁直線運動。

6.根據權利要求5所述的自動上料機結構，其特征在于：所述第二移動裝置包括由伺服電機驅動的齒輪、固定在所述第一移動架上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第二移動架上，在伺服電機驅動下，由齒輪帶動第二移動架沿第一移動架直線運動。

7.根據權利要求6所述的自動上料機結構，其特征在于：所述升降裝置包括由伺服電機驅動的齒輪、固定在所述升降梁上的齒條，齒輪與齒條嚙合，齒輪安裝在第二移動架上，在伺服電機驅動下，由齒輪帶動升降梁沿第二移動架垂直運動。

8.根據權利要求7所述的自動上料機結構，其特征在于：所述真空吸盤以兩個為一組，在吸附座上設置有兩組或兩組以上真空吸盤組。

9.根據權利要求8所述的自動上料機結構，其特征在于：所述真空吸盤包括吸嘴和在吸嘴連接的抽真空裝置。

10.根據權利要求9所述的自動上料機結構，其特征在于：所述兩平行設置的橫梁間設置有兩條或以上的豎梁，由所述橫梁與豎梁構成框架結構；所述第一移動架也是框架結構，包括兩兩平行的長框條和短框條，所述短框條上裝設有伺服電機及齒輪，所述第二移動架設置在長框條上并可沿長框條直線移動。