[發明專利]基于雙車位檢測器的車位檢測系統及其方法

有效

• 申請號: 201310354822.5
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103426329A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 王德森;劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本發明屬于車位檢測技術領域，尤其是一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統及其方法。

背景技術

目前，路邊停車場車位的檢測方法為：每個車位使用一個車位檢測器進行檢測，并且該車位檢測器被埋設于該車位沿車位排布方向的中垂線上。由于車輛磁場的輻射半徑在長度方向和寬度方向是等同的，一般為車輛邊界以外的2.5米區域內，車位長度方向的半徑肯定要大于寬度方向的半徑，當車輛以首尾相接的串行方式進行停放時，其磁場對鄰近車位中心點的影響要遠遠小于當車輛并排停放時磁場對鄰近車位中心點的影響，因此，上述技術方案僅適用于車輛首尾相接的串行停放方式。對于車輛并排停放方式，即車輛不是首尾相接而是左右相接時，由于一般車位的寬度不足2.5米，來自左右相鄰位的磁場將覆蓋車位寬度的大部分，因此，如果在車位中心點安裝車位檢測器，將會受到相鄰位磁場的影響，造成誤判。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統及其方法，用于解決并排停放車輛情況下的干擾問題。

本發明解決現有的技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種基于雙車位檢測器的車位檢測系統，包括車位檢測服務器、無線車位檢測網絡和車位檢測器，車位服務器通過無線車位檢測網絡與車位檢測器相連接，車位檢測器安裝在每個車位的兩側邊線附近，每個車位通過其兩側邊線附近的車位檢測器進行車位檢測。

而且，所述的車位檢測器安裝在每個車位的兩側邊線上或距離車位側邊線左右不超過20公分的矩形區域內，且車位檢測安裝在側邊線的三分之一或三分之二附近。

而且，所有的車位檢測器位于與車位側邊線垂直的一條直線上。

而且，所述的車位為并排車位，包括垂直的并排車位或傾斜角度小于30度的并排車位。

一種基于雙車位檢測器的車位檢測方法，包括以下步驟：

步驟1:使用一個車位側邊線上的兩個車位檢測器進行檢測；

步驟2:當一個車位側邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在不相同時間內發生跳變時，判斷這個車位的狀態無變化；

步驟3:當一個車位側邊線上的兩個車位檢測器的檢測值在相同時間內發生跳變時，采用配對檢測法進行車位狀態的檢測：當一個車位上的兩個車位檢測器配對成功時，則判斷當前車位狀態發生了變化且兩個相鄰位無變化；當一個車位上的兩個車位檢測器配對不成功時，則判斷當前車位和相鄰車位都發生了狀態變化。

而且，所述步驟2車位狀態無變化是指：如果原來狀態為有車，則未發生無車的變化；如果原來狀態為無車，則未發生有車的變化。

而且，所述步驟3判斷當前車位狀態發生了變化且兩個相鄰位無變化是指：如果原來狀態為無車，則當前車位狀態發生了變化后停車狀態為有車，而兩個相鄰車位為無車；如果原來狀態為有車，則當前車位狀態發生了變化后停車狀態為無車，而兩個相鄰車位為有車。

而且，所述步驟3判斷當前車位和相鄰車位都發生了狀態變化是指：如果原來狀態為無車，則當前車位和相鄰車位都發生了狀態變化后，車位狀態為有車，而兩個相鄰車位為無車；如果原來狀態為有車，則當前車位和相鄰車位都發生了狀態變化后，車位狀態為無車，而兩個相鄰車位為有車。

而且，所述步驟3的配對檢測法包括：

（1）當一個車位側邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發生跳變，且兩個檢測值相接近，其差值不超過一個設定的閾值范圍內時，則這兩個車位檢測器配對成功；

（2）當一個車位側邊線上的兩個車位檢測器的檢測值同時發生跳變，且兩個檢測值相差很大，其差值同兩個相鄰車位的另一個車位檢測器的檢測值相近并且其差值在一個設定的允許的范圍內時，則這兩個車位檢測器配對不成功。

本發明的優點和積極效果是：

1、本車位系統通過將車位檢測器分別安裝在當前車位兩側邊線附近，使當前車位檢測器避開了相鄰車位上的車輛磁場對當前額車位大部分區域的磁場干擾，解決了當車輛排布方式為左右相接的并行排布方式時安裝于車位中垂線上的車位檢測器受到相鄰車位車輛磁場影響而造成誤判的問題。