[發明專利]鐵架工

在審

• 申請號: 201310354124.5
• 申請日: 2013-08-15
• 公開（公告）號: CN103410456A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 劉世斌
• 申請（專利權）人: 青島泰眾能源技術有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于石油鉆井技術領域，具體涉及一種鐵架工。

背景技術

在石油鉆井行業，起下鉆時需要將鉆柱從井心移至指梁處存放以及從指梁處移至井心，鉆柱通常為近30米的鉆桿或鉆鋌的組合，重量最重近10噸。傳統人工作業中井架工需爬至井架猴臺距地面30米的高空進行排放鉆柱作業，勞動強度高，危險性大。傳統人工作業勞動強度高，危險性大，正逐步被機械化設備所替代，市面上主要有以下幾類設備：

???1、移管天吊形式設備可以很好的解決替代人工作業的問題，但是存在設備笨重，難以適應鉆機快速安裝、轉場的特點；

???2、雙臂立式排管設備，可以同時完成接管功能，但控制系統復雜，設備笨重，難以適應鉆機快速安裝、轉場的特點；

???3、猴臺上機械手設備可以解決替代人工作業的問題，也方便轉場安裝，但占用了猴臺操作空間，在某些需要人工猴臺作業的時候不太方便操作，同時受設備限制，載荷提升能力較弱；

???4、猴臺下機械手設備不占用猴臺人工操作空間，提升能力高，但目前市面上設備均為固定底座式，操作復雜，控制系統復雜不易維護。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種鐵架工，解決了人工排管作業勞動強度高、危險性大等問題，相對市面同類設備，解決了快速安裝轉場、控制操作難、提升能力弱、占用人工操作空間等問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種鐵架工，包括軌道梁，齒條、小車，齒輪行走驅動機構，回轉支撐，齒輪回轉驅動機構，回轉座，變幅油缸，變幅主臂，變幅次臂，前座，垂直調整油缸，抓管頭，提升臂，抱管頭；齒條固定在軌道梁上；小車可在軌道梁槽間滾動；齒輪行走驅動機構固定在小車上，其驅動齒輪與齒條嚙合；回轉支撐上端固定在小車上，下端固定在回轉座上；齒輪回轉驅動機構固定在小車上，其驅動齒輪與回轉支撐上的齒輪嚙合；變幅主臂上端鉸接在回轉座上，下端鉸接在前座上；變幅油缸一端鉸接在回轉座上，另一端鉸接在變幅主臂中上部；變幅次臂上端與回轉座鉸接，下端與前座鉸接；前座前端與提升臂鉸接，下端與垂直調整油缸鉸接；抓管頭固定在提升臂的下部，抱管頭固定在提升臂的上部。

所述的提升臂由下臂，外滑塊，內滑塊，提升油缸，上臂組成；下臂套裝在上臂內；外滑塊固定在上臂下端內壁，與下臂之間可相對滑動；內滑塊固定在下臂上端外側，與上臂之間可相對滑動；提升油缸的上端鉸接在上臂上，下端鉸接在下臂上。

所述的抓管頭由半爪，拉桿，爪前軸，爪后軸，油缸，拉桿軸，前桿，圓弧槽板，板牙組構成；所述抓管頭各件為左右對稱；半爪前端與拉桿鉸接于爪前軸處，半爪后端與油缸后端鉸接于爪后軸處；前桿固定在油缸桿上；前桿與拉桿鉸接于拉桿軸處；板牙組固定在圓弧槽板上，可沿圓弧面在一定角度內轉動；圓弧槽板固定在半爪前端。

所述的抱管頭由半爪，第一銷軸，第二銷軸，拉桿，前桿，油缸構成；所述抱管頭各件為左右對稱；半爪與油缸鉸接于第一銷軸處；前桿固定在油缸桿前端，拉桿一端與半爪后端鉸接，另一端與前桿鉸接于第二銷軸處。

本發明的鐵架工采用猴臺下布置，不占用猴臺操作空間，可以與人工操作兼容，提升能力高，底座采用可行走形式，控制系統簡單，操作直觀簡便；可隨鉆機迅速轉場安裝。

附圖說明

圖1是本發明的鐵架工的主視圖；

???圖2是本發明的鐵架工的立體圖；

???圖3是圖1中提升臂的結構示意圖；

???圖4是圖1中抓管頭的結構示意圖；

???圖5是圖1中抱管頭的結構示意圖；

???圖6～8是本發明的鐵架工的工作狀態圖。

具體實施方式