[發(fā)明專利]萬向電動板車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310354005.X
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN104369817A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾明軍;俎泉國;孔憲騁;任樹華;宋軍;尚玉奇
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南霸王龍力液壓機(jī)械有限公司
• 主分類號: B62K7/04
• 分類號: B62K7/04;B62K21/00;B62M7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

萬向電動板車屬于綠色環(huán)保運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電動板車已經(jīng)成為較短距離和中低載荷運(yùn)輸?shù)闹匾獧C(jī)械，由于裝卸貨場的擁擠，使運(yùn)輸車輛往往不能順利抵達(dá)裝卸位置。現(xiàn)實生產(chǎn)迫切需要一種向前、向后、橫向、斜向等任意方向行駛的萬向電動板車。

發(fā)明內(nèi)容：

萬向電動板車是專門為解決由于裝卸貨場的擁擠，使運(yùn)輸車輛不能順利抵達(dá)裝卸位置的現(xiàn)實需要而設(shè)計的一種向前、向后、橫向、斜向等任意方向行駛的萬向電動板車。

萬向電動板車，其特征是，有車架、四個車輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和蓄電池構(gòu)成；兩個驅(qū)動車輪的輪轂就是電動機(jī)外殼；蓄電池同時為兩個車輪的電動機(jī)供電，方向盤調(diào)整車輪朝向四面八方的任意走向。

所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有鍵接在四個輪叉軸上部的的四個齒輪、環(huán)繞前左和前右兩個齒輪的環(huán)形鏈條、環(huán)繞后左和后右兩個齒輪的環(huán)形鏈條、滑動套在左側(cè)前后兩個輪叉軸下部的兩個齒輪及其環(huán)形鏈條、方向盤、方向桿及萬向節(jié)構(gòu)成；方向盤通過方向桿和萬向節(jié)安裝在前左角的輪叉軸頂端，轉(zhuǎn)動方向盤，則前左角的車輪轉(zhuǎn)動，前左角的輪叉軸上部的齒輪帶動環(huán)形鏈條運(yùn)動，環(huán)形鏈條帶動前右角輪叉軸上部的齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前面的兩個車輪轉(zhuǎn)向；

前左輪叉軸的中部是鍵軸，其上套一個有鍵槽的凹槽滑套，該凹槽滑套的下面至少有兩個固接的立柱13；該凹槽滑套的后面有一個滑動的方形立柱12，方形立柱12中部有一個向前的橫柱，橫柱前端插在凹槽滑套的凹槽中；前左角的輪叉軸下部的齒輪6上面有與凹槽滑套下面的兩個立柱相應(yīng)的兩個孔；方形立柱12下部有一個向前的橫爪18，橫爪18前端向上拐彎90度，并且插入齒輪6上的相應(yīng)的孔中；方形立柱12插在車架上的方形滑套中；方形立柱12上端固接一個圓盤，圓盤與車架面板之間有一個彈簧；

需要后輪轉(zhuǎn)向時，踏下方形立柱12上端的圓盤，則方形立柱12向下運(yùn)動，方形立柱12下部的橫爪18從齒輪6上相應(yīng)的孔中退出，解除對后輪軸的限制，同時方形立柱12中部的橫柱跟隨方形立柱12并且?guī)影疾刍紫陆担疾刍紫旅娴膬蓚€立柱13插入齒輪6上的相應(yīng)的孔中；前輪轉(zhuǎn)動時，凹槽滑套將轉(zhuǎn)動力傳遞給齒輪6，齒輪6通過鏈條傳遞給左后輪，再通過環(huán)繞后左和后右兩個齒輪的環(huán)形鏈條將轉(zhuǎn)動力傳遞給后右輪。

本發(fā)明的有益效果是，解決了現(xiàn)實生產(chǎn)中，由于裝卸貨場的擁擠，使運(yùn)輸車輛不能抵達(dá)裝卸位置的迫切需要，提供了一種可以向任意方向行駛的萬向電動板車，實現(xiàn)了車輪朝四面八方的任意走向，大大提高了勞動生產(chǎn)率和社會生產(chǎn)力。

附圖說明：

附圖1為萬向電動板車主視圖。

附圖2為萬向電動板車前視圖。

附圖3為萬向電動板車俯視圖。

具體實施方式：

如附圖1和附圖2所示，

萬向電動板車有車架、四個車輪、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、蓄電池構(gòu)成。

車架有下框24、上框14、支柱27和面板16構(gòu)成。輪叉軸套8和3安裝在下框24和上框14上，輪叉軸套8中使用壓力軸承。輪叉軸套8和3之間有安裝在輪叉軸7上的齒輪4、凹槽滑套5和齒輪6。輪叉軸7中部為鍵軸，凹槽滑套5有與鍵軸匹配的鍵槽，可以在輪叉軸7中部的鍵軸上滑動。

采用對角車輪驅(qū)動方式，即前左和后右車輪驅(qū)動方式。驅(qū)動輪9的輪轂就是電動機(jī)17的外殼。

由于環(huán)形鏈條很長，其中部會下墜，而且容易受到撞擊，設(shè)計了滑桿23和護(hù)板25，滑桿23兩端有軸套22，軸套22安裝在支桿30上，滑桿23兩端有銷孔，用軸銷20與鏈條19連接。

滑桿23代替了很長的一段鏈條，既解決了鏈條中部會下墜的問題，也簡化了制作工藝。護(hù)板25上緣緊固在上框14上，下緣緊固在下框24上。

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有鍵接在四個輪叉軸15上部的的四個齒輪、環(huán)繞前左齒輪4和前右齒輪28的環(huán)形鏈條29、環(huán)繞后左齒輪26和后右齒輪的環(huán)形鏈條、滑動套在輪叉軸7下部的齒輪6、鍵接在左后輪叉軸下部的齒輪33，環(huán)繞齒輪6和齒輪33的環(huán)形鏈條19、方向盤1、方向桿及萬向節(jié)2構(gòu)成。

方向盤1通過方向桿和萬向節(jié)2安裝在前左輪叉軸7頂端，轉(zhuǎn)動方向盤1，則前左車輪9轉(zhuǎn)動，齒輪4帶動環(huán)形鏈條29運(yùn)動，環(huán)形鏈條29帶動齒輪28同方向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)前面的兩個車輪轉(zhuǎn)向。