[發明專利]基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法

有效

• 申請號: 201310353941.9
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103400498A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 劉文君;尹志勇;蘇森;明建雄;李奎
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第三附屬醫院
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 陳紅

技術領域

本發明涉及交通事故現場信息獲取和分析運用技術領域，具體涉及一種基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法。

背景技術

交通事故現場勘測以及交通事故現場圖的繪制是道路交通事故處理的第一環節。事故現場圖是記載和固定交通事故現場客觀事實的證據材料，應全面、形象地表現交通事故現場客觀情況。目前交通事故現場測量主要依靠人工進行，交通事故現場圖主要是在坐標紙上手工繪制示意圖。傳統手工繪制交通事故現場圖的方式現場測量勞動量大，繪圖效率低，事故現場信息測量準確度不高，且手工繪制標準不一，較難把握場景中人、車、散落物及痕跡的比例。另外，手工繪制的交通事故現場圖只能示意事故現場比較關鍵的內容和參數，容易遺漏事故現場存在的部分散落物，重要痕跡等信息。為此，急需一種操作簡便，客觀準確，獲取現場內容齊備，數據信息完整的等比例交通事故現場圖生成方法，來滿足大量的交通事故現場勘測及交通事故現場圖繪制的需要。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法。

為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，包括：

GPS定位裝置，用于根據GPS定位系統，獲取事故現場的位置信息，利用電子地圖獲取測量位點附近的衛星圖像;

數據采集系統，用于獲取事故現場中測量位點到數據信息待測位點的距離信息、方向信息和高度信息。

距離測量模塊，用于獲取事故現場中測量位點距離數據信息待測位點的相對距離信息。

角度測量模塊，用于對事故現場中測量位點到數據信息待測位點進行方向信息識別和高度信息識別;

運算處理系統，用于將所采集的距離信息、方向信息、高度信息進行運算處理，根據事故現場的衛星圖像，結合道路交通事故現場圖形符號標準，通過圖像處理技術生成等比例現場圖。

上述技術方案的有益效果為：將GPS定位裝置、事故現場數據采集系統獲取的信息體現在電子地圖獲取的衛星圖像之上，結合圖像處理技術，創建等比例交通事故現場圖，為交通事故現場勘測及交通事故現場圖繪制提供更為科學簡便的技術手段。

所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，優選的，所述角度測量模塊包括：

方位角測量模塊，該部件用于對事故現場中測量位點到數據信息待測位點進行方向識別，獲取從測量位點指北方向線起依順時針方向到數據信息待測位點方向線之間的水平夾角。

所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，優選的，所述角度測量模塊還包括：

俯仰角測量模塊，用于對事故現場中測量位點到數據信息待測位點進行高度識別，獲取測量位點到數據信息待測位點方向線與測量位點所在水平面的夾角。

上述技術方案的有益效果為：方位角測量模塊、俯仰角測量模塊相結合，實現對交通事故現場快速、準確、有效的固定和識別，并同步獲取事故現場人、車、散落物及痕跡的重要數據信息。

所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，優選的，所述運算處理系統包括：

圖像融合模塊，用于通過GPS定位裝置獲取測量位點的位置信息，利用電子地圖獲取該測量位點周圍的衛星圖像，將衛星圖像通過坐標變換放大至場景視野區域適當的等比例圖像，根據所述距離測量模塊和所述角度測量模塊測量的事故現場中數據信息待測位點與測量位點的距離、角度信息，計算獲取事故現場中數據信息待測位點的二維平面坐標信息，再結合電子地圖的比例尺及衛星圖像坐標變換的放大倍數，將事故現場中數據信息待測位點標定在等比例衛星圖像，最后根據道路交通事故現場圖形符號標準，在事故現場中數據信息待測位點所獲取數據的運算處理基礎上繪制出事故現場圖的標準圖形符號。

上述技術方案的有益效果為：通過圖像融合模塊真正實現了根據事故現場中數據信息待測位點與測量位點的距離、角度信息，計算獲取事故現場中數據信息待測位點的二維平面坐標信息，再結合電子地圖的比例尺及衛星圖像坐標變換的放大倍數，將事故現場中數據信息待測位點的二維平面坐標信息標定在等比例衛星圖像。

本發明還公開一種基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，包括如下步驟：

步驟1，對所述權利要求1的事故現場數據采集系統進行初始化，確定基準點O；

步驟2，利用所述事故現場數據采集系統獲取事故現場中輪廓定位點P與基準點O的距離OP、OP與指北方向的方向角α，及OP與數據采集系統所在平面的俯仰角β；