[發明專利]基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法

有效

• 申請號: 201310353941.9
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103400498A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 劉文君;尹志勇;蘇森;明建雄;李奎
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第三軍醫大學第三附屬醫院
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 陳紅

1.一種基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，其特征在于，包括：

GPS定位裝置，用于根據GPS定位系統，獲取事故現場的位置信息，利用電子地圖獲取測量位點附近的衛星圖像；

數據采集系統，用于獲取事故現場中測量位點到數據信息待測位點的距離信息、方向信息和高度信息；

運算處理系統，用于將所采集的距離信息、方向信息和高度信息進行運算處理，根據事故現場的衛星圖像，結合道路交通事故現場圖形符號標準，通過圖像處理技術生成等比例現場圖。

2.根據權利要求1所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，其特征在于，所述數據采集系統包括：

距離測量模塊，用于獲取事故現場中測量位點距離數據信息待測位點的相對距離信息；

角度測量模塊，用于對事故現場中測量位點到數據信息待測位點進行方向信息識別和高度信息識別。

3.根據權利要求2所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，其特征在于，所述角度測量模塊包括：

方位角測量模塊，用于對事故現場中測量位點到數據信息待測位點進行方向信息識別，獲取從測量位點指北方向線起依順時針方向到數據信息待測位點方向線之間的水平夾角。

4.根據權利要求2所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，其特征在于，所述角度測量模塊還包括：

俯仰角測量模塊，用于對事故現場中測量位點到數據信息待測位點進行高度信息識別，獲取測量位點到數據信息待測位點方向線與測量位點所在水平面的夾角。

5.根據權利要求1所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，其特征在于，所述運算處理系統包括：

圖像融合模塊，用于通過GPS定位裝置獲取測量位點的位置信息，利用電子地圖獲取該測量位點周圍的衛星圖像，將衛星圖像通過坐標變換放大至場景視野區域適當的等比例圖像，根據所述距離測量模塊和所述角度測量模塊測量的事故現場中數據信息待測位點與測量位點的距離、角度信息，計算獲取事故現場中數據信息待測位點的二維平面坐標信息，再結合電子地圖的比例尺及衛星圖像坐標變換的放大倍數，將事故現場中數據信息待測位點標定在等比例衛星圖像，最后根據道路交通事故現場圖形符號標準，在事故現場中數據信息待測位點所獲取數據的運算處理基礎上繪制出事故現場圖的標準圖形符號。

6.一種基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，對所述權利要求1的事故現場數據采集系統進行初始化，確定基準點O；

步驟2，利用所述事故現場數據采集系統獲取事故現場中輪廓定位點P與基準點O的距離OP、OP與指北方向的方向角α，及OP與數據采集系統所在平面的俯仰角β；

步驟3，根據俯仰角β及輪廓定位點P與基準點O的距離OP可以獲取輪廓定位點P在數據采集系統所在平面的投影距離OP’，由于OP’與OP具有相同的方向角α，根據投影距離OP’以及方向角α可以在數據采集系統所在平面確定事故現場中輪廓定位點P的二維平面坐標；

步驟4，將衛星圖像進行放大，獲得包含事故場景區域的等比例圖像；將事故現場中數據信息待測位點標定在等比例衛星圖像；

步驟5，根據道路交通事故現場圖形符號標準，選擇對應的圖形符號，結合衛星圖像的放大倍數，將圖形符號進行旋轉和放縮，使得圖形符號的方向和大小與事故現場中現場狀況信息的投影相吻合，最后在衛星圖像等比例放大圖像的基礎上生成標準等比例交通事故現場圖。

7.根據權利要求6所述的基于電子地圖及數據采集系統的事故現場圖生成方法，其特征在于，所述步驟4包括如下步驟：

步驟4-1，通過GPS定位裝置獲取測量位點的位置信息，利用電子地圖獲取該測量位點周圍的衛星圖像；

步驟4-2，將衛星圖像通過坐標變換放大至場景視野區域適當的等比例圖像；

步驟4-3，根據事故現場中數據信息待測位點與測量位點的距離、角度信息，計算獲取事故現場中數據信息待測位點的二維平面坐標信息，再結合電子地圖的比例尺及衛星圖像坐標變換的放大倍數，將事故現場中數據信息待測位點標定在等比例衛星圖像。