[發明專利]一種大型分體安裝鼠籠式承力框架

有效

• 申請號: 201310353692.3
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103398268A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙杰;朱延河;閆繼宏;劉剛峰;唐術鋒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16M1/00
• 分類號: F16M1/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

技術領域

本發明涉及一種鼠籠式承力框架，具體涉及一種大型分體安裝鼠籠式承力框架。

背景技術

目前，對于鼠籠式承力框架來講，均為整體框架，這種框架主要問題是機構安裝困難，操作不方便，經常拆卸也會損失承力框架的精度。而對于上安裝板的高度調節定位一般是采用螺紋連接，這樣會造成立柱間、螺紋間均會有一定間隙，從而產生上安裝板自身的同軸誤差；另一方面，也會造成安裝時很難使上安裝板水平。

發明內容

本發明的目的是為解決上安裝板高度調節裝置由于螺紋連接而造成的上安裝板同軸誤差，以及安裝時難以保證安裝板水平的問題，而提供一種大型分體安裝鼠籠式承力框架。

本發明的大型分體安裝鼠籠式承力框架包括上承力框架和下承力框架，上承力框架包括第一底座、機械組件安裝板、六維力傳感器、安裝基板、承力板、六個第一支撐桿底座、六個第一底座加強筋、六個上框架支撐桿、六個導向座、六個吊環螺釘和多個鎖緊螺母，承力板、安裝基板和第一底座由上至下依次平行且同軸設置，六個第一支撐桿底座沿第一底座上端面的邊緣均布設置，每相鄰兩個第一支撐桿底座之間設置一個第一底座加強筋，每個第一支撐桿底座配有一個上框架支撐桿，上框架支撐桿的下端與第一支撐桿底座連接，上框架支撐桿的上端穿過安裝基板和承力板，每個上框架支撐桿上配有一個吊環螺釘和兩個鎖緊螺母，上框架支撐桿上的兩個鎖緊螺母分別設置在承力板的上下端面且與上框架支撐桿螺紋連接，上框架支撐桿上的吊環螺釘設置在上框架支撐桿的上端面且與上框架支撐桿螺紋連接，六維力傳感器和機械組件安裝板依次安裝在安裝基板的下端軸心處，每個上框架支撐桿上配有一個導向座，且導向座安裝在安裝基板上，下承力框架包括第二底座、承力筒、上連接板、六個第二支撐桿底座、六個第二底座加強筋、六個下框架支撐桿、六個滑輪支撐座、六個滑輪支撐桿上座和六個滑輪，第二底座和上連接板上下平行且同軸設置，六個第二支撐桿底座沿第二底座上端面的邊緣均布設置，每相鄰兩個第二支撐桿底座之間設置一個第二底座加強筋，每個第二支撐桿底座配有一個下框架支撐桿，下框架支撐桿的下端與第二支撐桿底座連接，下框架支撐桿的上端與滑輪支撐桿上座連接，滑輪支撐桿上座通過連接元件與上連接板連接，承力筒通過連接元件安裝在第二底座的上端軸心處，每隔一個下框架支撐桿上配有兩個滑輪支撐座，該兩個滑輪支撐座上下固裝在下框架支撐桿上，每個滑輪支撐座上安裝一個滑輪，上承力框架設置在下承力框架上，且第一底座與上連接板通過連接元件連接。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

一、本發明將鼠籠式承力框架設計成分體式，利用分體式結構解決了結構安裝困難的問題，同時也減小了操作的困難和經常拆卸導致的承力框架精度的損失。提高了本發明的整體剛度。

二、上承力框架和下承力框架均為圓柱形結構，六個上框架支撐桿和六個下框架支撐桿都是圓形平均分布在各個安裝面上，這樣的設計使得機構承力性能好，結構穩定，熱變形特性均勻。

三、本發明設置了導向座，增加了安裝基準的可調節性。

四、本發明可以作為一些大型設備的外殼和基礎，比如：航空、航天測試設備，地面仿真平臺等。

附圖說明

圖1是本發明大型分體安裝鼠籠式承力框架的整體結構立體圖；

圖2是上承力框架A的整體結構立體圖；

圖3是下承力框架B的整體結構立體圖。

具體實施方式