[發明專利]一種大型分體安裝鼠籠式承力框架

有效

• 申請號: 201310353692.3
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103398268A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙杰;朱延河;閆繼宏;劉剛峰;唐術鋒
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16M1/00
• 分類號: F16M1/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種大型分體安裝鼠籠式承力框架，其特征在于：所述大型分體安裝鼠籠式承力框架包括上承力框架（A）和下承力框架（B），上承力框架（A）包括第一底座（1）、機械組件安裝板（7）、六維力傳感器（9）、安裝基板（10）、承力板（12）、六個第一支撐桿底座（2）、六個第一底座加強筋（3）、六個上框架支撐桿（6）、六個導向座（8）、六個吊環螺釘（13）和多個鎖緊螺母（11），承力板（12）、安裝基板（10）和第一底座（1）由上至下依次平行且同軸設置，六個第一支撐桿底座（2）沿第一底座（1）上端面的邊緣均布設置，每相鄰兩個第一支撐桿底座（2）之間設置一個第一底座加強筋（3），每個第一支撐桿底座（2）配有一個上框架支撐桿（6），上框架支撐桿（6）的下端與第一支撐桿底座（2）連接，上框架支撐桿（6）的上端穿過安裝基板（10）和承力板（12），每個上框架支撐桿（6）上配有一個吊環螺釘（13）和兩個鎖緊螺母（11），上框架支撐桿（6）上的兩個鎖緊螺母（11）分別設置在承力板（12）的上下端面且與上框架支撐桿（6）螺紋連接，上框架支撐桿（6）上的吊環螺釘（13）設置在上框架支撐桿（6）的上端面且與上框架支撐桿（6）螺紋連接，六維力傳感器（9）和機械組件安裝板（7）依次安裝在安裝基板（10）的下端軸心處，每個上框架支撐桿（6）上配有一個導向座（8），且導向座（8）安裝在安裝基板（10）上，下承力框架（B）包括第二底座（14）、承力筒（20）、上連接板（24）、六個第二支撐桿底座（15）、六個第二底座加強筋（17）、六個下框架支撐桿（21）、六個滑輪支撐座（22）、六個滑輪支撐桿上座（23）和六個滑輪（25），第二底座（14）和上連接板（24）上下平行同軸設置，六個第二支撐桿底座（15）沿第二底座（14）上端面的邊緣均布設置，每相鄰兩個第二支撐桿底座（15之間設置一個第二底座加強筋（17，每個第二支撐桿底座（15配有一個下框架支撐桿（21），下框架支撐桿（21）的下端與第二支撐桿底座（15）連接，下框架支撐桿（21）的上端與滑輪支撐桿上座（23）連接，滑輪支撐桿上座（23）通過連接元件與上連接板（24）連接，承力筒（20）通過連接元件安裝在第二底座（14）的上端軸心處，每隔一個下框架支撐桿（21）上配有兩個滑輪支撐座（22），該兩個滑輪支撐座（22）上下固裝在下框架支撐桿（21）上，每個滑輪支撐座（22）上安裝一個滑輪（25），上承力框架（A）設置在下承力框架（B）上，且第一底座（1）與上連接板（24）通過連接元件連接。

2.根據權利要求1所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架，其特征在于：所述上承力框架（A）還包括六個上框架斜加強筋滑座（4）和十二個上框架支撐桿斜加強筋（5），每個上框架支撐桿（6）上安裝一個上框架斜加強筋滑座（4），上框架斜加強筋滑座（4）位于安裝基板（10）與第一支撐桿底座（2）之間，每個上框架斜加強筋滑座（4）上配有兩個上框架支撐桿斜加強筋（5），該兩個上框架支撐桿斜加強筋（5）對稱設置在上框架斜加強筋滑座（4）的兩側，且每個上框架支撐桿斜加強筋（5）的上端與上框架斜加強筋滑座（4）連接，每個上框架支撐桿斜加強筋（5）的下端與第二底座（14）連接。

3.根據權利要求1或2所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架，其特征在于：所述六個導向座（8）中，其中三個為直線軸承、另三個為螺母組件，三個直線軸承與三個螺母組件交差設置。

4.根據權利要求3所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架，其特征在于：所述下承力框架（B）還包括六個下框架斜加強筋滑座（18）和十二個下框架支撐桿斜加強筋（16），每個下框架支撐桿（21）上安裝一個下框架斜加強筋滑座（18），下框架斜加強筋滑座（18）位于下方的滑輪支撐座（22）與第二底座（14）之間，每個下框架斜加強筋滑座（18）上配有兩個下框架支撐桿斜加強筋（16），該兩個下框架支撐桿斜加強筋（16）對稱設置在下框架斜加強筋滑座（18）的兩側，且每個下框架支撐桿斜加強筋（16）的上端與下框架斜加強筋滑座（18）連接，每個下框架支撐桿斜加強筋（16）的下端與第一底座（1）連接。

5.根據權利要求4所述一種大型分體安裝鼠籠式承力框架，其特征在于：所述下承力框架（B）還包括三個承力筒加強筋（19），每隔一個第二支撐桿底座（15）配有一個承力筒加強筋（19），每個承力筒加強筋（19）的一端與第二支撐桿底座（15）連接，每個承力筒加強筋（19）的另一端與承力筒（20）連接。