[發明專利]帶電動伺服制動器的制動系統及該制動系統的控制方法

有效

• 申請號: 201310353667.5
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103419768B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: B·卡尼亞克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 金飛,楊楷

技術領域

本發明涉及一種帶有電動伺服制動器的制動系統，伺服制動器以受控方式通過受伺服制動器驅動的推桿作用在主缸體上，并作用在主缸體的活塞(初級活塞)上，電動制動器裝有連接至制動踏板控制桿的柱塞，該總成沿著軸線xx安裝。

本發明還涉及帶電動伺服制動器的此類制動系統的控制方法。

本發明的目的在于實現一種帶有電動伺服制動器和液壓模擬器的制動系統，它通過簡化系統結構而比現有系統更簡單，并允許司機在伺服制動器飽和之后提升主缸體中的壓力，或者甚至在需要強動力的情況下重新耦合制動踏板。

背景技術

上述定義類型的帶有伺服制動器的制動系統是已知的。

發明內容

為此，本發明的目的在于一種上述定義類型的帶有伺服制動器的制動系統，其特征在于一種用于模擬制動器在踏板上的跳躍及其反應的制動模擬器，其安裝在電動伺服制動器的輔助活塞和柱塞之間，并包括：

●在柱塞和輔助活塞的xx軸線上的模擬器主體，構成被柱塞和輔助活塞限制在模擬器主體中的模擬器的腔室，而在它們之間的自由的中間活塞設有滲漏孔，允許該中間活塞的位移以及液體交換，并把該腔室分為：

○帶有柱塞的后容積，

○帶有輔助活塞的前容積，

●該柱塞用跳躍彈簧推在中間活塞上，中間活塞本身被回動彈簧支持頂在模擬器腔室相反的底部上。跳躍彈簧的尺寸為了模擬制動器的跳躍而確定，而回動彈簧模擬制動器對制動踏板的反應。

該制動系統具有特別簡單和緊湊地實現模擬器和伺服制動器結合的優點。制動器的控制也更加簡單。

按照一個特別有利的特征，模擬器的腔室用配備了電動控制閥的管道連接到容器，

●連接至行程傳感器的控制回路，用來管理伺服電機和電動閥的運行，該行程傳感器檢測受制動踏板控制的柱塞運動，

●對于正常制動運行模式，直至伺服電動機的輔助結束為止，和對于機械備用運行模式，電動閥打開該管道，這時該柱塞通過中間活塞的中間介入而頂住輔助活塞，而且輔助活塞用推桿推動主缸體活塞，

●在輔助結束時，對于正常運行和備用液壓運行，電動閥關閉，以便隔離模擬器腔室中的液體體積，并在該柱塞和該輔助活塞之間，借助于由控制桿、柱塞、模擬器腔室內的液體體積、輔助活塞和推桿構成的剛性連接，構成液壓傳動，該液壓傳動直接將施加在制動踏板上的壓力傳遞至主缸體活塞。

于是，該制動系統允許在超過電動伺服制動器飽和的強動力情況下重新耦合制動踏板。該系統在電動伺服制動器及其液壓部分發生故障的情況下，還通過對主缸體的直接機械動作，或者在僅僅電動伺服制動器發生故障的情況下借助于液壓活塞而提供所有保險措施。

按照另一個有利的特征，模擬器的腔室由伺服制動器一側的大直徑鏜孔形成，用設有引導輔助活塞的鏜孔的蓋板封閉，而在模擬器主體的另一側包括接納該柱塞的小直徑鏜孔，小直徑鏜孔與大直徑鏜孔構成凸肩，該自由的中間活塞在大直徑鏜孔中被引導。

按照另一個有利的特征，該自由的中間活塞呈小杯形狀，由配備圓周法蘭的圓柱形空腔組成，該圓柱形空腔基本上對應于小直徑鏜孔的直徑，用以接納跳躍彈簧的端部，而該小杯的法蘭在活塞的另一面上與該空腔形成圓周凹槽，接納回動彈簧的端部，該空腔的底部組成柱塞和輔助活塞的支持面。

按照另一個有利的特征，該柱塞由主體形成，該主體在一側接納控制桿，而在另一側通過容納跳躍彈簧部分的套筒而延伸。

相對于自由的中間活塞和柱塞的這些不同的特征，允許實現特別緊湊的制動系統。若執行器活塞在模擬器外殼上面通過，則該系統更加緊湊。

按照另一個有利的特征，主體的小直徑鏜孔包括液壓液體供應凹槽，由兩個圓周密封圈形成邊沿，該凹槽連接到制動器的液體容器，該套筒具有分布在位于凹槽對面的圓環上的供應孔，當柱塞處于靜止位置時，套筒內部(模擬器腔室)和凹槽之間的連通在柱塞跳躍通過之后被切斷。

按照另一個特征，該輔助活塞包括位于執行器活塞中的驅動法蘭和穿過模擬器蓋板鏜孔的封閉的缸體，用以被回動彈簧包圍而插入該腔室中，該缸體的底部形成液壓備用模式和機械備用模式下用于運行的支持面。

這些不同的特征參與由模擬器和電動伺服制動器構成的總成的緊湊性。