[發明專利]帶電動伺服制動器的制動系統及該制動系統的控制方法

有效

• 申請號: 201310353667.5
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN103419768B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: B·卡尼亞克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/66
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 金飛,楊楷

1.一種帶有電動伺服制動器(120)的制動系統，其通過由伺服制動器(120)驅動的推桿(102)以受控方式作用在主缸體(100)上，并使主缸體的初級活塞(101)動作，所述伺服制動器(120)設有連接至制動踏板(PF)的控制桿(145)的柱塞(140)，所述推桿、所述主缸體、所述初級活塞、所述控制桿和所述柱塞的總成沿著軸線(xx)安裝，

其特征在于，

用以模擬制動器在踏板上的跳躍和反應的制動器模擬器(160)，其安裝在電動伺服制動器(120)的輔助活塞(130)和柱塞(140)之間，并包括：

柱塞(140)和輔助活塞(130)的軸線(xx)上的模擬器主體(161)，形成被柱塞(140)和輔助活塞(130)限制在模擬器主體(161)中的模擬器腔室(162)，柱塞(140)和輔助活塞(130)之間自由的中間活塞(150)設有允許它移動以及液體交換的泄漏孔，把所述模擬器腔室(162)分成

帶有柱塞(140)的后容積(V1)，

帶有輔助活塞(130)的前容積(V2)，

柱塞(140)通過跳躍彈簧(156)推在中間活塞(150)上，中間活塞(150)本身通過回動彈簧(155)頂在模擬器腔室(162)的相反的底部上，

跳躍彈簧(156)的尺寸針對模擬制動器的跳躍而確定，而回動彈簧(155)模擬制動器對制動踏板(PF)的反應。

2.按照權利要求1所述的制動系統，

其特征在于，

所述模擬器腔室(162)用配備電動控制閥門(170)的管道(L1)連接到容器(110)，

控制回路(200)連接到行程傳感器(146)，行程傳感器(146)檢測受制動踏板(PF)控制的柱塞(140)的運動，用以管理伺服電機(128)和所述電動控制閥門(170)的運行，

對于制動器的正常運行模式直至通過伺服電機(128)的輔助結束，和對于機械備用運行模式，所述電動控制閥門(170)打開管道(L1)，這時所述柱塞(140)通過中間活塞(150)的介入頂住輔助活塞(130)，而輔助活塞(130)用推桿(102)推動主缸體(100)的活塞(101)，

對于輔助結束時的正常運行，和對于備用液壓運行，電動閥關閉，以便隔離模擬器腔室(162)中液體的體積，并構成液壓傳動裝置，在柱塞(140)和輔助活塞(130)之間，借助由控制桿(145)、柱塞(140)、模擬器腔室(162)中的液體體積、輔助活塞(130)和推桿(102)構成的剛性連接把施加在制動踏板(PF)上的推力直接傳遞到主缸體(100)的活塞(101)。

3.按照權利要求1所述的制動系統，

其特征在于，

在伺服制動器(120)一側，模擬器腔室(162)由大直徑鏜孔(162A)構成，用設有引導輔助活塞(130)的鏜孔的蓋板封閉，而在模擬器主體的另一側，包括接納柱塞(140)的小直徑鏜孔(163B)，小直徑鏜孔與大直徑鏜孔一起構成凸肩(163)，

自由的中間活塞(150)在大直徑鏜孔(162B)中被引導。

4.按照權利要求3所述的制動系統，

其特征在于，

自由的中間活塞(150)呈小杯形狀，所述小杯形狀由配備圓周法蘭(152)的圓柱形空腔(151)形成，所述圓柱形空腔對應于小直徑鏜孔(162B)的直徑，用以接納跳躍彈簧(156)的端部以及形成為帶有空腔(151)的小杯的法蘭(152)，在活塞(150)的另一面，圓周凹槽接納回動彈簧(155)的端部，

空腔(151)的底部組成柱塞(140)和輔助活塞(130)的支持面。

5.按照權利要求3所述的制動系統，

其特征在于，

所述柱塞(140)由主體形成，所述主體的一側接納控制桿(145)，而另一側用容納跳躍彈簧(156) 的一部分的套筒(141)延伸。