[發(fā)明專利]一種三軸吸取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310353533.3
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103420160A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;楊愉強(qiáng);吳小平;周在境
• 申請（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及吸取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種三軸吸取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品吸附在吸盤上后，一般都需要相應(yīng)的機(jī)構(gòu)操作，將吸盤運(yùn)輸?shù)綐?biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置再進(jìn)行下一步工序，為了產(chǎn)品能夠根據(jù)不同的要求進(jìn)行放置，滿足人們的多種需求，就需要設(shè)計(jì)一種吸取機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是提供一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，能吸取一些表面平整或者是粗糙的產(chǎn)品，它可以根據(jù)不同的要求對產(chǎn)品進(jìn)行吸取和放置。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，它包括主支板、升降電機(jī)、聯(lián)軸器、線性模組、滑軌、副支板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)a、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a、旋轉(zhuǎn)軸a、連接板a、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b、旋轉(zhuǎn)軸b、連接板b、連接塊、吸板、吸盤和產(chǎn)品，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a連接在副支板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a上連接旋轉(zhuǎn)軸a，旋轉(zhuǎn)軸a的下端連接著連接板a；所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b連接在連接板b上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上連接旋轉(zhuǎn)軸b，且旋轉(zhuǎn)軸b穿過連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個(gè)角處各連接一吸盤；所述產(chǎn)品吸附在吸盤上。

作為優(yōu)選，所述升降電機(jī)可帶動副支板在線性模組上上下運(yùn)動。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a帶動旋轉(zhuǎn)軸a旋轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品在水平面內(nèi)進(jìn)行360o旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b帶動旋轉(zhuǎn)軸b旋轉(zhuǎn)，在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)90o。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明的吸盤吸取產(chǎn)品后，可進(jìn)行上升運(yùn)動，并在旋轉(zhuǎn)軸a的作用下產(chǎn)品可在水平面內(nèi)360o旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)90o，使產(chǎn)品根據(jù)不同的要求進(jìn)行放置，滿足人們的多種需求。本發(fā)明它能吸取一些表面平整或者是粗糙的產(chǎn)品，它可以根據(jù)不同的要求對產(chǎn)品進(jìn)行吸取和放置，從而與人工作業(yè)方式比較大大提高了工作效率和質(zhì)量，降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中：1—主支板；2—升降電機(jī)；3—聯(lián)軸器；4—線性模組；5—滑軌；6—副支板；7—旋轉(zhuǎn)電機(jī)a；8—旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a；9—旋轉(zhuǎn)軸a；10—連接板a；11—旋轉(zhuǎn)電機(jī)b；12—旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b；13—旋轉(zhuǎn)軸b；14—連接板b；15—連接塊；16—吸板；17—吸盤；18—產(chǎn)品。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1，一種三軸吸取機(jī)構(gòu)，它包括主支板1、升降電機(jī)2、聯(lián)軸器3、線性模組4、滑軌5、副支板6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)a7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a8、旋轉(zhuǎn)軸a9、連接板a10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)b11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b12、旋轉(zhuǎn)軸b13、連接板b14、連接塊15、吸板16、吸盤17和產(chǎn)品18，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機(jī)通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)a通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座a連接在副支板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)a上連接旋轉(zhuǎn)軸a，旋轉(zhuǎn)軸a的下端連接著連接板a；所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)b通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座b連接在連接板b上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)b上連接旋轉(zhuǎn)軸b，且旋轉(zhuǎn)軸b穿過連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個(gè)角處各連接一吸盤；所述產(chǎn)品吸附在吸盤上。

本發(fā)明的工作過程：吸盤吸取產(chǎn)品后，升降電機(jī)可帶動副支板在線性模組上上下運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)電機(jī)a帶動旋轉(zhuǎn)軸a旋轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品在水平面內(nèi)進(jìn)行360o旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)b帶動旋轉(zhuǎn)軸b旋轉(zhuǎn)，當(dāng)副支板上升到線性模組最上端處時(shí)，在連接塊的作用下，產(chǎn)品可繞旋轉(zhuǎn)軸b順時(shí)針或逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)90o。

上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。