[發明專利]一種三軸吸取機構

有效

• 申請號: 201310353533.3
• 申請日: 2013-08-14
• 公開（公告）號: CN103420160A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;周在境
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種三軸吸取機構，其特征在于：它包括主支板、升降電機、聯軸器、線性模組、滑軌、副支板、旋轉電機a、旋轉電機固定座a、旋轉軸a、連接板a、旋轉電機b、旋轉電機固定座b、旋轉軸b、連接板b、連接塊、吸板、吸盤和產品，所述線性模組和滑軌分別固定連接在主支板上，所述升降電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述副支板活動連接在線性模組和滑軌上；所述旋轉電機a通過旋轉電機固定座a連接在副支板上，旋轉電機a上連接旋轉軸a，旋轉軸a的下端連接著連接板a；所述連接板b固定在連接板a的下部；所述旋轉電機b通過旋轉電機固定座b連接在連接板b上，旋轉電機b上連接旋轉軸b，且旋轉軸b穿過連接板b與連接塊固定連接在一起；所述連接塊固定在吸板的上部正中間；所述吸板的下部四個角處各連接一吸盤；所述產品吸附在吸盤上。

2.根據權利要求1所述的一種三軸吸取機構，其特征在于：所述升降電機可帶動副支板在線性模組上上下運動。

3.根據權利要求1所述的一種三軸吸取機構，其特征在于：所述旋轉電機a帶動旋轉軸a旋轉，帶動產品在水平面內進行360o旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種三軸吸取機構，其特征在于：所述旋轉電機b帶動旋轉軸b旋轉，在連接塊的作用下，產品可繞旋轉軸b順時針或逆時針翻轉90o。